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1
第讲机械振动
简谐运动
1.简谐运动的概念
如果物体的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律,即它的振动图像(x-t图像)是一条正弦曲线,这样
的振动是一种简谐运动。
2.平衡位置
振动物体原来静止时的位置。
3.回复力
(1)定义:使振动物体在平衡位置附近做往复运动的力。
(2)方向:总是指向平衡位置。
(3)来源:可以是某一个力,也可以是几个力的合力或某个力的分力。
4.描述简谐运动的物理量
物理
定义意义
量
描述物体振动中某时刻的位置相对于平衡位置的位
位移由平衡位置指向物体所在位置的有向线段
移
振幅振动物体离开平衡位置的最大距离描述振动的强弱和能量的大小
做简谐运动的物体完成一次全振动所需要的时
周期
间描述振动的快慢,两者关系:T=1
f
频率物体完成全振动的次数与所用时间之比
相位ωt+φ0描述周期性运动在各个时刻所处的不同状态
简谐运动的公式和图像
1.表达式
(1)动力学表达式:F=-kx,其中“-”表示回复力与位移的方向相反。
2π
(2)运动学表达式:x=Asin(ωt+φ),其中A表示振幅,ω==2πf表示简谐运动的快慢,ωt+φ表示简
00
谐运动的相位,φ叫作初相位。
0
2.简谐运动的图像
(1)图像:
1/18
(2)物理意义:表示振动质点的位移随时间变化的规律。
单摆及其周期公式
1.定义:用不可伸长的细线悬挂小球的装置,细线的质量与小球相比可以忽略,球的直径与线的长度相
比也可以忽略。(如图所示)
2.做简谐运动的条件:最大摆角θ<5°。
3.回复力:F=mgsinθ。
4.周期公式:T=2π。
(1)l为等效摆长,表示从悬点到摆球重心的距离。
(2)g为当地重力加速度。
5.单摆的等时性:单摆的振动周期取决于摆长l和重力加速度g,与振幅和摆球质量无关。
受迫振动和共振
1.振动中的能量损失
(1)阻尼振动:由于实际的振动系统都会受到摩擦力、黏滞力等阻碍作用,振幅必然逐渐减小,这种振动称
为阻尼振动。
(2)振动系统能量衰减的方式:①由于受到摩擦阻力的作用,振动系统的机械能逐渐转化为内能;②由于振
动系统引起邻近介质中各质点的振动,使能量向四周辐射出去。
2.受迫振动
系统在驱动力作用下的振动叫作受迫振动。物体做受迫振动达到稳定后,物体振动的周期(或频率)等于
驱动力的周期(或频率),与物体的固有周期(或频率)无关。
3.共振
如图反映了受迫振动振幅A与驱动力频率f之间的关系。驱动力的频率f跟振动系统的固有频率f相差越小,受迫
0
振动的振幅越大;驱动力的频率f等于振动系统的固有频率f0时,受迫振动的振
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