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2026《遥控避障无人艇的结构设计》13000字.docx

2026《遥控避障无人艇的结构设计》13000字.docx

    遥控避障无人艇的结构设计

    目录

    TOC\o1-2\h\z\u1 绪论 5

    1.1 课题研究的目的和意义 5

    1.2 国内外的发展状况 5

    1.3 本设计的总体要求 6

    2 系统总体方案的选定 6

    2.1 多种艇型的优劣性讨论与方案选择 6

    2.2 控制系统的方案选择 13

    3 遥控避障无人艇的结构设计与模型制作 14

    3.1 船体的结构设计 14

    3.2 动力系统的设计选配 15

    4 无人艇控制系统的硬件设计 16

    4.1 主控芯片 16

    4.2 最小应用系统设计 19

    4.3 电源模块 20

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