智能物流 AGV 小车调试技师（初级）考试试卷及答案.docVIP

智能物流AGV小车调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV是指_________引导车辆，是智能物流核心设备之一。

2.初级AGV最常用的导航方式是_________导航。

3.AGV常用避障传感器包括超声波和_________传感器。

4.AGV紧急停止按钮颜色通常为_________色。

5.AGV动力多采用_________电池（能量密度高）。

6.AGV基本运动方式是_________驱动（通过轮差实现转向）。

7.AGV与控制系统常用无线通信方式是_________。

8.AGV路径规划的关键点位称为_________点。

9.AGV负载能力单位通常为_________。

10.AGV调试前需检查电池_________是否正常。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.初级AGV成本最低的导航方式是？

A.激光SLAMB.磁条C.视觉D.惯性

2.AGV急停按钮触发后会？

A.减速B.立即停止C.继续行驶D.转向

3.可检测较远距离障碍物的传感器是？

A.红外B.超声波C.激光扫描器D.缓冲胶

4.AGV电池正确充电方式是？

A.过充B.过放C.充满即停D.随意充电

5.AGV调试第一步是？

A.负载测试B.空载测试C.通电检查D.路径优化

6.不属于AGV安全装置的是？

A.安全光幕B.RFID读卡器C.急停按钮D.激光扫描器

7.AGV里程计主要测量？

A.障碍物距离B.行驶距离C.电池电量D.通信信号

8.初级AGV常用路径标记是？

A.磁条B.二维码C.激光反射板D.视觉地标

9.AGV前方遇障碍物首先触发？

A.安全光幕B.急停按钮C.避障传感器D.电池保护

10.AGV调试完成后需？

A.立即使用B.空载试运行C.拆除传感器D.不做记录

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.AGV常见导航方式包括？

A.磁条B.激光C.视觉D.惯性

2.AGV安全装置有？

A.急停按钮B.安全光幕C.激光扫描器D.缓冲胶

3.AGV常用传感器有？

A.避障传感器B.里程计C.RFID读卡器D.温度传感器

4.AGV调试步骤包括？

A.通电检查B.空载测试C.负载测试D.路径优化

5.AGV电池维护要点？

A.定期查电量B.避免过充过放C.清洁端子D.随意换电池

6.AGV运动机构组成？

A.驱动轮B.从动轮C.转向机构D.刹车装置

7.AGV通信方式有？

A.WiFiB.蓝牙C.RFIDD.有线以太网

8.AGV常见故障？

A.路径偏离B.避障不灵敏C.续航短D.通信中断

9.AGV调试工具？

A.万用表B.激光测距仪C.调试软件D.扳手

10.AGV应用场景？

A.仓储B.制造业C.电商分拣D.港口

四、判断题（共10题，每题2分）

1.AGV必须配备急停装置才能使用。（）

2.磁条导航精度比激光高。（）

3.AGV避障传感器仅行驶时工作。（）

4.AGV电池可长时间过充延长续航。（）

5.调试应先做负载测试再空载。（）

6.安全光幕可检测人体触发停止。（）

7.里程计通过车轮圈数算行驶距离。（）

8.RFID读卡器可用于AGV定位。（）

9.AGV速度越快效率越高。（）

10.调试完成后无需定期检查。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述AGV调试前的基础检查内容。

2.磁条导航AGV的工作原理是什么？

3.AGV常见安全装置有哪些？各自作用？

4.简述AGV空载调试的基本步骤。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.某AGV行驶中频繁路径偏离，分析原因及解决方法。

2.讨论AGV电池维护的重要性及日常要点。

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答案部分

一、填空题答案

1.自动（无人）

2.磁条

3.红外（激光扫描）

4.红

5.锂（铅酸）

6.差速

7.WiFi（无线局域网）

8.地标（停靠）

9.千克（kg）

10.电量（电压）

二、单项选择题答案

1.B2.B3.C4.C5.C6.B7.B8.A9.C10.B

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

四、判断题答案

1.√2.×3.×4.×5.×6.√7.√8.√9.×10.×

五、简答题答案

1.基础检查：①外观无破损、螺丝松动；②电池电量充足、端子清洁；③传感器安装牢固无遮挡；④安全装置（急停、光幕）正常；⑤通信模块连接正常；⑥地面路径（磁条、地标）无损坏遮挡。

2.磁条导航原理：地面铺磁性磁条，AGV底部磁传感器（霍尔）检测磁场变化，通过左右信号差调整轮差，结合里程计记录距离，实现路径跟踪。

3.安全装置及作用：①急停按钮：紧急切断动力；②安全光幕：检测人体/障碍触发停止；③激光扫描器：360°避障；④缓冲胶：接触式检测停止；⑤声光