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智能物流AGV小车调试技师（高级）考试试卷及答案

试卷部分

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.AGV小车的核心控制单元通常称为______。

2.激光导航AGV依赖的定位参考标识是______。

3.AGV常用的动力电池类型主要是______电池。

4.AGV负载能力的常用单位是______。

5.AGV常用的避障传感器类型包括超声波传感器和______。

6.负责AGV任务调度和路径分配的系统称为______系统。

7.差速驱动AGV通过控制______的转速差实现转向。

8.AGV与调度系统常用的无线通信方式是______。

9.AGV的自动充电方式主要有接触式和______两种。

10.常用的AGV路径规划算法包括A算法和______算法。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.AGV导航出现固定偏差，最可能的原因是（）

A.电池电量低B.激光雷达标靶位置偏移C.避障传感器故障D.调度系统卡顿

2.AGV电池续航突然下降，优先排查的是（）

A.充电电压不足B.驱动轮磨损C.任务量增加D.环境温度过高

3.激光雷达扫描不到标靶，以下处理无效的是（）

A.擦拭标靶表面B.调整雷达安装角度C.增加标靶数量D.重启车载控制器

4.AGV原地打转，故障点最可能是（）

A.一个驱动轮电机损坏B.避障传感器误触发C.调度系统路径错误D.电池接触不良

5.AGV与调度系统通信延迟高，优先检查（）

A.无线AP信号强度B.车载控制器版本C.激光雷达精度D.电池电压

6.AGV避障传感器频繁误报，处理措施不包括（）

A.调整传感器安装高度B.校准传感器检测范围C.更换避障传感器D.关闭传感器

7.AGV充电效率低，可能原因是（）

A.充电接口氧化B.任务执行超时C.激光雷达故障D.路径规划错误

8.AGV任务执行失败，显示“无可用路径”，原因是（）

A.调度系统未设置目标点B.电池电量不足C.避障传感器故障D.驱动轮打滑

9.AGV运行中突然停止，且无报警信息，最可能是（）

A.安全触边触发B.通信中断C.电机过载保护D.调度系统任务取消

10.AGV激光导航精度不达标，需（）

A.重新标定激光雷达B.更换电池C.增加避障传感器D.重启调度系统

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.AGV调试前的准备工作包括（）

A.检查电池电量B.校准激光雷达C.确认环境无障碍物D.备份调度系统数据E.关闭所有AGV

2.激光导航AGV的常见故障点有（）

A.标靶偏移B.雷达遮挡C.电池老化D.驱动轮磨损E.通信模块故障

3.AGV电池维护的关键注意事项包括（）

A.定期均衡充电B.避免过充过放C.保持环境温度适宜D.每季度更换电池E.及时清理电池接口

4.AGV调度系统的核心功能模块包括（）

A.任务管理B.路径规划C.状态监控D.故障报警E.视频监控

5.AGV的安全防护装置包括（）

A.安全触边B.急停按钮C.避障传感器D.警示灯E.激光雷达

6.AGV路径规划优化的常用方法有（）

A.减少路径节点B.优化路径优先级C.避免重复路径D.增加路径长度E.关闭避障

7.AGV无线通信方式选择的依据包括（）

A.仓库面积B.通信带宽需求C.环境干扰情况D.成本预算E.电池容量

8.AGV故障排查的基本步骤有（）

A.确认故障现象B.查阅报警日志C.逐一排查模块D.验证修复效果E.直接更换部件

9.AGV系统升级的注意事项包括（）

A.备份原系统数据B.选择低负载时段C.升级后测试所有功能D.关闭所有AGVE.仅升级车载控制器

10.AGV环境适配的要点包括（）

A.地面平整度要求B.标靶安装位置合理性C.避障传感器检测范围适配D.无线信号覆盖无死角E.货架间距满足AGV通行

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.AGV小车必须采用激光导航方式。（）

2.AGV调度系统可在离线状态下分配任务。（）

3.AGV避障传感器无需定期校准。（）

4.AGV电池充满后应立即投入使用，避免自放电。（）

5.AGV负载超过额定值会导致导航精度下降。（）

6.激光雷达标靶表面应保持清洁，避免遮挡。（）

7.AGV调度系统的任务优先级设置对运行效率无影响。（）

8.AGV的驱动方式只有差速驱动一种。（）

9.当AGV与调度系统通信中断时，AGV会自动停止运行。（）

10.AGV充电过程中可同时执行低优先级任务。（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述AGV激光导航标靶安装调试的核心步骤。

2.说明AGV电池维护的关键注意事项（至少3点）。

3.描述AGV调度系统与车载控制器通信故障的排查流程。

4.简述AGV路径规划算法调试的核心要点。

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.某仓库AGV在窄通道