基于MVC3的模型预测控制器自愈机制及二自由度内模控制器设计研究.docx

基于MVC3的模型预测控制器自愈机制及二自由度内模控制器设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和复杂系统控制中，对控制器的性能要求日益严苛。随着工业自动化的快速发展，诸如化工、电力、航空航天等领域，对控制系统的稳定性、准确性和可靠性提出了极高的标准。高性能的控制器不仅能够确保系统的稳定运行，还能提高生产效率、降低能耗和成本，增强产品质量。

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）作为一种先进的控制策略，在处理多变量、时变、非线性以及存在约束的复杂系统控制问题上，展现出独特的优势。它通过对系统未来行为的预测，并基于预测结果进行滚动优化和反馈校正