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2026《四旋翼飞行器基于强化学习的姿态控制器参数整定案例分析》5800字.docx

2026《四旋翼飞行器基于强化学习的姿态控制器参数整定案例分析》5800字.docx

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    四旋翼飞行器基于强化学习的姿态控制器参数整定案例分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u9804四旋翼飞行器基于强化学习的姿态控制器参数整定案例分析 1

    201931.1引言 1

    279421.2强化学习理论介绍 1

    297611.2.1强化学习思想 1

    315821.1.2强化学习算法分类 2

    26021.1.3强化学习与传统控制方案结合 3

    176821.3基于DDPG算法的参数智能整定 4

    90601.3.1Q-Learning和DQN算法 4

    195831.3.2DDPG算法原理 5

    290361.3.3

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