工业机器人技术课件 编辑图形的轨迹程第1部分.pptxVIP

任务一轨迹工作站的系统设计环节四任务实施在工业机器人轨道应用过程中，如切割、涂胶、焊接等，常会需要处理一些曲线，通常的做法是采用描点法，即根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。此种方法费时、费力且不容易保证轨迹精度。图形化编程即根据模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。此种方法省时、省力且容易保证轨迹精度。在本任务中用三角形举例，学习如何利用RobotStudio6.08自动路径功能自动生成机器人的运动轨迹路径。§1.4.2编辑图形的轨迹程

任务一轨迹工作站的系统设计环节四任务实施§1.4.2编辑图形的轨迹程在“基本”功能选项卡下，单击“路径”中的