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通过无监督触觉图像特征学习提升机器人抓取稳定性.pdf

通过无监督触觉图像特征学习提升机器人抓取稳定性.pdf

    2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡，‑6月3日

    通过无监督触觉图像特征学习进行抓取稳定性评估

    DeenCockburn,Jean‑PhilippeRoberge,Thuy‑Hong‑LoanLe,AlexisMaslyczyk和VincentDuchaine

    —尽管在基于视觉的算法和特定对象训练方面有

    所创新，但抓取任务对于机器人来说一直是一个。如果机

    器人要达到人类的能力并学会拿起从未见过的物体，它们必须

    将视觉与触觉感知结合起来。本文提出了一种改进机器人抓取

    的新方法：

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