LQ随机最优控制问题中Riccati矩阵微分方程的深度剖析与应用拓展.docx

LQ随机最优控制问题中Riccati矩阵微分方程的深度剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在控制理论的发展历程中，随机最优控制问题占据着极为重要的地位，它是控制理论领域中一个关键的研究方向。随机最优控制旨在解决在存在随机扰动的复杂环境下，如何寻求最优控制策略，从而实现系统性能的最优化。在现实世界里，众多控制系统都不可避免地受到各种随机因素的干扰，比如传感器测量噪声、外界环境的不确定性变化等，这些随机因素会对系统的性能产生重大影响，使得传统的确定性控制方法难以满足实际需求。因此，随机最优控制问题的研究具有迫切的现实意义，其成果对于提升各类控制系统的性能和可靠性起着至关重要的作用。