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空地一体无人农场运行架构与规模化推广策略研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

空地一体化无人农场系统框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2空中感知子系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3地面作业子系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4数据交互与决策模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.5智能控制中心构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

核心关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1遥感监测与精准层定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2自主导航与自动化作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3信息化农业管理平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4环境自适应能力优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.5多系统协同机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

空地一体化农场原型测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1系统硬件集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2软件算法验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3实景场景测试效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4成本效益评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.5风险与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

规模化推广实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1市场需求与区域适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2技术标准化制定路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3成本控制与经济效益模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.4政策支持与资金配置策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.5用户培训与售后服务体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

案例验证与经验总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.1已试点项目考察．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.2运行效率实证分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.3用户反馈与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.4推广模式优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.5未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

1.内容概要

2.空地一体化无人农场系统框架

2.1系统总体设计

空地一体无人农场（Air-GroundIntegratedUnmannedFarm,AGI-UF）的架构设计遵循“全域感知-实时决策-精准执行-闭环优化”的原则，以6层参考模型构建，可横向扩展至万亩级规模，纵向打通“感知-控制-运营”全链路。总体架构如内容（略）所示。

（1）参考模型与分层映射

采用OSI-like7层缩减为6层的方法论，将物理设备抽象到业务应用：

层级

英文代号

典型组成

核心功能

L1设备接入层

AIL(AccessIoTLayer)

无人机、地面机器人、气象/土壤/作物多源传感器

数据采、指令收

L2边