CN115092032B 具有可旋转上部结构的履带式车辆及其方法 （普瑞诺斯有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115092032B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210711383.8

(22)申请日2017.07.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115092032A

(43)申请公布日2022.09.23

(30)优先权数据

62/364,5882016.07.20US

(62)分案原申请数据

201780003402.92017.07.20

(73)专利权人普瑞诺斯有限公司地址加拿大新不伦瑞克

(72)发明人S·派罗奎音J·蒂博

(74)专利代理机构北京世峰知识产权代理有限公司11713

专利代理师卓霖张春媛

(51)Int.CI.

B60P1/16(2006.01)

B60P1/44(2006.01)

B62D55/06(2006.01)

E02F9/12(2006.01)

E02F9/20(2006.01)

E02F9/22(2006.01)

(56)对比文件

US2016083022A1,2016.03.24

JP2010127011A,2010.06.10JP2016007959A,2016.01.18

审查员陈辉

权利要求书2页说明书20页附图14页

(54)发明名称

具有可旋转上部结构的履带式车辆及其方法

(57)摘要

CN115092032B一种履带式车辆，包括：车体，其包括下部结构和上部结构，该上部结构围绕轴线相对于下部结构可旋转；角度传感器，用于检测上部结构相对于下部结构的旋转；第一履带组件和第二履带组件，分别安装在车体的相对两侧上；原动机；电子控制单元(ECU);以及用于基于ECU的输出可控地将动力从原动机传递到履带组件的传动装置。ECU被配置成通过以下操作响应于角度传感器已经检测到超过阈值角位移的相对角位移：经由输出接口发出信号以指示方向性切换可请求；并且

CN115092032B

CN115092032B权利要求书1/2页

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1.一种由电子控制单元的处理器执行的方法，包括：

-检测用以使履带式车辆(10)的上部结构(32)相对于履带式车辆(10)的下部结构(26)对准的操作员命令；

-响应于检测到操作员命令，施加上部结构(32)围绕轴线(8)相对于下部结构(26)的受控旋转，以使上部结构(32)相对于下部结构(26)以预定相对角度对准，其特征在于：

-响应于上部结构(32)已经以所述预定相对角度相对于下部结构(26)对准，用信号通知已经实现了对准；

-当已经实现了对准时停止上部结构(32)的旋转，并且紧接在用信号通知之后的特定时间段内对进一步检测操作员命令不响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作员命令是第一操作员命令，所述方法还包括检测用以使所述履带式车辆的上部结构围绕所述轴线相对于所述下部结构旋转的第二操作员命令。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括访问电子控制单元(60)的存储器(62)以获得所述预定相对角度。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，用信号通知已经实现了对准包括在已经实现了对准时将上部结构(32)的角速度降低到最小。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，用信号通知已经实现了对准包括在已经实现了对准时暂时停止上部结构(32)的旋转。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述操作员命令是第一操作员命令，所述方法还包括检测用以使上部结构(32)围绕轴线(8)相对于下部结构(26)旋转的第二操作员命令，并且其中，一旦第二操作员命令已经在对准后持续施加了一段时间，该时间段就到期。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，用信号通知已经实现了对准包括：当已经实现了对准时，向履带式车辆的操作员发出可听警报和光学警报中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，施加上部结构(32)围绕轴线(8)相对于下部结构

(26)的受控旋转以使上部结构(32)相对于下部结构(26)以预定相对角度对准包括自主地相对于下部结构(26)围绕轴线(8)旋转上部结构(32)来以预定相对角度使上部结构(32)相对于下部结构(26)对准。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，施加上部结构(32)围绕轴线(8)相对于下部结构(26)的