2025年自动泊车轨迹规划算法.pptxVIP

第一章自动泊车轨迹规划算法概述第二章基于改进A*算法的轨迹规划方法第三章动态窗口法（DWA）在自动泊车中的优化第四章混合规划策略：A*与DWA的协同优化第五章多传感器融合对轨迹规划的增强第六章硬件实现与未来展望

01第一章自动泊车轨迹规划算法概述

自动泊车轨迹规划算法的背景与挑战自动泊车轨迹规划算法是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分，它通过计算机算法和传感器技术，使车辆能够在没有人工干预的情况下自动寻找车位并泊入。随着汽车智能化和自动化程度的不断提高，自动泊车功能逐渐成为高端汽车的标配。然而，自动泊车轨迹规划算法在实际应用中面临着诸多挑战。首先，车辆泊车环境的复杂性和不确定性使