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2025年自动驾驶决策逻辑可解释性方法.pptx

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第一章自动驾驶决策逻辑可解释性的重要性第二章基于神经网络的决策解释方法第三章基于因果推断的决策解释方法第四章基于混合方法的决策解释方法第五章自动驾驶决策逻辑可解释性的未来趋势第六章自动驾驶决策逻辑可解释性的总结1

01第一章自动驾驶决策逻辑可解释性的重要性

自动驾驶决策逻辑可解释性的引入自动驾驶技术的快速发展为交通领域带来了革命性的变革,但其决策逻辑的可解释性成为制约其大规模应用的关键问题。2024年,全球自动驾驶测试里程突破1亿英里,但重大事故频发,如美国德克萨斯州一辆Waymo测试车与行人碰撞,引发公众对决策逻辑透明度的质疑。据NHTSA报告,2023年美国自动驾驶相关事故中

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