基于全向视觉的足球机器人定位技术的创新与实践.docx

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2026-01-19 发布于上海
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基于全向视觉的足球机器人定位技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

足球机器人作为多学科交叉的前沿研究领域，融合了机器人学、计算机视觉、人工智能、自动控制、通信技术等众多先进技术，代表了现代机器人技术的发展水平。足球机器人比赛不仅是一场充满趣味性和挑战性的科技竞赛，更是一个具有重要研究价值和广泛应用前景的领域。国际上，机器人世界杯（RoboCup）和国际机器人足球联盟世界杯（FIRA）等赛事的举办，吸引了全球众多科研机构和高校的参与，极大地推动了足球机器人技术的快速发展。这些赛事为足球机器人技术的交流和竞争提供了平台，促使研究人员不断探索新的技术和方法，以提升足球机器人的性能和竞技