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2026《四旋翼飞行器的控制器设计计算案例》4500字.docx

2026《四旋翼飞行器的控制器设计计算案例》4500字.docx

    四旋翼飞行器的控制器设计计算案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u906四旋翼飞行器的控制器设计计算案例 1

    236581.1引言 1

    10101.2反步法控制律的推导 1

    92301.3模型简化和控制器结构分析 9

    143531.4四旋翼反步控制器设计 13

    137481.5模型搭建及仿真结果分析 16

    29931.5.1仿真环境介绍 16

    269401.5.2定点悬停 18

    34661.5.3定速跟随 19

    60171.5.4跟踪螺旋上升轨迹 20

    1.1引言

    现阶段四旋翼飞行器的控制方法主要有：传统PID控制

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