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托辊前倾纠偏的机理分析
大连海事大学轮机分院(116024)吴勤勤
在减少胶带跑偏现象的措施中有一种方法,在《机械工程师》1998.增刊
工作时已发现胶带跑偏,可将跑偏一侧的托辊端向前
移动一点,引成一个较小的前倾角β(以下称纠偏角)
。但是纠偏角的原理以及纠编角不宜大的原因等问
题,到目前为止有关资料中几乎找不到答案。为此,
笔者分析了该纠偏方法的工作原理、纠偏角大小对工
况的影响,以及调整时应注意的事项。
1胶带受力及运动分析
设发现胶带右偏,将托辊右端向运动方向移动一点,
引成较小的纠偏角β,如图1所示。胶带在总牵引力
P作用下,除了在y方向输送以外,还有可能在x方向
产生滑移。由于在两个方向所产生位移的原因、效果
及摩擦性质完全不同,在此作分别讨论。
图1
现将总牵引力P分解为Px、Py两力,它们的方
向如图1所示,大小分别为
P=P·sinβ,P=Pcosβ
xy·
(1)对Py的分析
使胶带沿y方向输送的驱动力为Py,其大小随β
角的增加而减少,对输送不利;方向随β角的增加而偏
斜,增加胶带纠偏速度。阻力、阻力矩主要来自托辊轴
承摩擦阻力、托辊与胶带之间的滚动摩擦阻力、胶带在
两托辊间下垂以及胶带绕过托辊时由于曲线变形所引
起的反复弯曲阻力等。当驱动力大于或等于以上阻力、
阻力矩时,胶带沿y方向输送;当驱动力小于阻力、阻
力矩时胶带输送受阻。
(2)对Px的分析
当P为常数时,Px随纠偏角β增加而增加,它
企图使胶带沿x方向滑移的驱动力,而摩擦阻力与其
方向相反,在正常工作时它们的大小相等,即阻力随
驱动力Px增加而增加,但摩擦阻力有极限值,当
Px大于极限值时,胶带将克服滑动摩擦阻力在x方
向滑移。
2Px对托辊的影响
根据力系简化理论,托辊表面上Px力,如图2a)
所示,可由沿托辊轴线的轴向力P及力偶矩M代
x
替。M作用在通过原有px的轴向剖面内,如图2b)
所示。其中p=p,M=p·d/2(d为托辊直径)。
xxx
p使托辊右端轴承轴向反力增加,轴承端面的阻力
x
矩增加;M使托辊右轴承下压,左轴承上顶作用,使两
轴承的周向阻力矩增加(该两阻力以下称附加阻力矩)
,即胶带沿y方向输送时除了克服原有的阻力、阻力
矩以外,还需克服这两个附加阻力矩。该附加阻力矩
随纠偏角增加而增加。
图2
3纠偏角β对胶带工况的影响
(1)当β很小时,由于Px很小,胶带不存在x方
向滑移,或很小可忽略,则胶带在Py驱动力作用下,
只存在y方向输送,使其复位到双点划线位置,如图
3所示。Px很小,附加阻力矩也很小。
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