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一种变体式轮履复合车轮的通过性分析.pdf

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种变体式轮履复合车轮的通过性分析

马鹏刘源侍才洪张玲b

(军事交通院a.研究生管理大队;b.军事物流系，天津300161)

摘要：针对兼具轮式和履带式优点的变体式轮履复合车轮，运用车辆通过性理论，对其在轮式状态下和三角履带状态下的通

过性进行力学分析，并利用Recurdyn软件对两种状态下通过凸台进行仿真分析，然后对比仿真结果，验证了三角履带状态比轮

式状态有更好的越障能力，体现了变体式轮履复合车轮的越障优越性。

关键词：变体式轮履复合车轮;通过性；Recurdyn

中图分类号:TH113.22文献标志码:A文章编号：1002-2333(2017)10-0017-04

PassivityAnalysisofaKindVariantWheel-trackedCompositeWheel

MAPengaLIUYuan3,SHICaihongb,ZHANGXuelingb

(a.PostgraduateTrainingBrigade;b.MilitaryLogisticsDepartment,MilitaryTransportationUniversity,Tianjin300161,China)

Abstract：Variantwheel-trackedcompositewheelhasadvantagesofwheelandcrawler.Thevehiclepassingtheoryisused

toanalyzethepassingabilityofvariantwheel-trackedcompositewheelunderthewheeledstateandtriangularcrawlerstate.

Recurdynsoftwareisusedtosimulatetheprocesspassingoverabossundertwostate.Simulationresultsiscomparedto

verifythatthetriangulartrackstatehasabetterbarriercapabilitythanthewheeledstate.Thisprovescrossingobstaclecapability

ofthevariantwheel-trackedcompositewheel.

Keywords：variantwheel-trackedcompositewheel;passivity;Recurdyn

0引言心部件，兼具外形保持、动力传递以及提供张紧力和收缩

目前，传统轮式和履带式车辆在戈壁沙滩、崎岖山力的重任;伸展机构为变形履带提供伸展和收缩力，并在

路、泥泞水路和冰雪路滑等地形中已经体现出来它们的变形后充当三角履带的支撑架；动力传递系统负责将车不足

％前者虽然机动速度快、重量轻、能耗低、维护少以辆的动力传递到变体轮，在地面反作用力的作用下驱动及噪声小

，但触地面积小，遇到复杂地形则越障能力差，车辆行驶；支撑部件为变体轮内部需要固定的部件提供通过性不高[2]，不

能及时有效地完成运输保障任务;而后支撑。其原理结构如图1所示。