基于曲率特征的点云数据处理及钣金件曲面拟合研究.docx

基于曲率特征的点云数据处理及钣金件曲面拟合研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科学技术的飞速发展，三维扫描技术在诸多领域得到了广泛应用。从工业制造中的产品检测与逆向工程，到文化遗产保护中的文物数字化重建；从医学领域的人体器官建模，到自动驾驶中的环境感知，三维扫描技术凭借其能够快速、精确获取物体表面三维信息的优势，为各个行业的发展提供了有力支持。通过三维扫描设备，如激光扫描仪、结构光扫描仪等，能够获取到海量的点云数据，这些点云数据由大量离散的三维坐标点组成，精确地反映了物体的表面几何形状。然而，原始的点云数据往往具有数据量大、分布散乱、噪声干扰等问题，给后续的分析