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基于DSP的静止无功发生器设计方案

一、引言

在电力系统中，无功功率的平衡对系统的稳定运行至关重要。当电网中存在大量感性负载时，会导致功率因数降低，增加线路损耗，影响供电质量。静止无功发生器（SVG）作为一种先进的动态无功补偿装置，能够快速、连续地发出或吸收无功功率，有效改善电网的功率因数，稳定电网电压。

DSP（数字信号处理器）凭借其强大的运算能力、高速的数据处理能力和丰富的外设资源，为SVG的高精度控制提供了理想的硬件平台。基于DSP设计静止无功发生器，可实现对无功电流的实时检测与快速补偿，具有响应速度快、补偿精度高、运行可靠等优势。

二、SVG工作原理

SVG的基本工作原理是通过电力电子变流器，将直流侧的电压转换为与电网同频率、同相位的交流电压。当SVG输出的交流电压高于电网电压时，SVG向电网发出无功功率；当SVG输出的交流电压低于电网电压时，SVG从电网吸收无功功率。通过调节变流器输出电压的幅值，可实现无功功率的连续调节。

与传统的无功补偿装置（如电容器、电抗器）相比，SVG具有以下优势：

响应速度快，通常在毫秒级，能够快速跟踪电网无功功率的变化。

补偿精度高，可实现无级调节，满足不同负载对无功补偿的要求。

运行范围广，既能补偿感性无功，也能补偿容性无功。

占地面积小，安装维护方便。

三、总体设计方案

基于DSP的静止无功发生器主要由主电路、DSP控制系统、驱动电路、检测电路和保护电路等部分组成。总体设计方案如图1所示。

主电路的作用是实现电能的转换，将直流侧的能量转换为交流侧的无功功率。DSP控制系统是整个装置的核心，负责完成无功电流的检测、控制算法的实现、驱动信号的生成等功能。驱动电路将DSP输出的控制信号转换为适合功率器件的驱动信号。检测电路用于检测电网电压、电流、直流侧电压等参数，为控制系统提供准确的反馈信息。保护电路用于实现过电压、过电流、过热等保护功能，确保装置的安全可靠运行。

四、主电路设计

（一）拓扑结构选择

SVG主电路常用的拓扑结构有电压型桥式拓扑和电流型桥式拓扑。电压型桥式拓扑具有结构简单、控制方便、效率高等优点，因此本设计采用电压型桥式拓扑。

（二）功率器件选择

功率器件是主电路的核心部件，其性能直接影响SVG的工作性能。考虑到SVG的工作电压和电流等级，以及开关频率的要求，本设计选用绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率器件。IGBT具有开关速度快、导通压降小、承受电压和电流能力强等优点，适合用于SVG主电路。

（三）直流侧储能元件选择

直流侧储能元件的作用是维持直流侧电压的稳定。常用的直流侧储能元件有电容器和电抗器。由于电容器具有储能密度高、响应速度快等优点，本设计选用电容器作为直流侧储能元件。根据SVG的额定容量和直流侧电压等级，计算确定电容器的容量和参数。

五、DSP控制系统设计

（一）DSP芯片选择

根据SVG控制系统的要求，需要选择一款运算能力强、外设资源丰富、适合实时控制的DSP芯片。本设计选用TI公司的TMS320F28335DSP芯片。该芯片具有高达150MHz的时钟频率，内置32位浮点运算单元，能够快速完成复杂的控制算法运算；同时，该芯片还具有丰富的外设资源，如PWM输出接口、ADC接口、SCI接口等，满足SVG控制系统的需求。

（二）无功电流检测算法

无功电流检测是SVG实现无功补偿的关键环节。常用的无功电流检测算法有瞬时无功功率理论（p-q法）、同步坐标系法（d-q法）等。本设计采用瞬时无功功率理论（p-q法）进行无功电流检测。该算法能够在三相不平衡和畸变的情况下准确检测出无功电流，具有检测精度高、响应速度快等优点。

瞬时无功功率理论（p-q法）的基本原理是：在三相电路中，定义瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，通过坐标变换将三相电流和电压转换到α-β坐标系下，然后根据p和q计算出无功电流分量。具体的检测流程如下：

采集三相电网电压和电流信号。

将三相电压和电流信号转换到α-β坐标系下，得到uα、uβ、iα、iβ。

根据瞬时有功功率和瞬时无功功率的计算公式，计算出p和q。

根据p和q计算出无功电流分量iαq、iβq。

将iαq、iβq转换到三相坐标系下，得到三相无功电流指令值。

（三）控制算法设计

SVG的控制算法主要包括电流跟踪控制算法和直流侧电压控制算法。

电流跟踪控制算法：电流跟踪控制的目的是使SVG输出的电流能够准确跟踪无功电流指令值。本设计采用滞环比较控制算法作为电流跟踪控制算法。该算法具有控制简单、响应速度快、跟踪精度高等优点。滞环比较控制算法的基本原理是：将实际输出电流