《机械设计基础》笔记.docxVIP

西安交通大学《机械设计基础》复习笔记绪论.

机械：机器和机构的总称.（两者在研究构件的运动和受力时并无差别）1

机械：机器和机构的总称.（两者在研究构件的运动和受力时并无差别）1

（构件）机器：①人为的多件实物组合体

（构件）

②各实物之间具有确定的相对运动

③代替或减轻人类劳动，完成有益的机械功或转换机械能

机器的分类：原动机—实现能量转换.（如内燃机）

工作机—完成有用功（如起重机）

机器的组成·动力部分.传动部分.控制部分.执行部分

（构件）机构：具有确定相对运动的多件实物的组合物，仅用来传递或转换运动（只具备机器前两个特征的装置）如连杆机构.齿轮机构.

机构的分类：通用机构.专用机构.

机器与机构的关系：机器是能够完成机械功或转化机械能的机构或机构的组合，任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的.设计机械应满足的基本要求.

零件：零件是机械最基本的组成单元.1.良好的使用性能.

零件是制造的单元.2.安全

零件的分类：通用零件、专用零件.3、可靠、耐用.

4.经济.

构件：构件是运动的单元，是由零件组成有5、符合环保要求.

构件的分类：活动构件.固定构件.

单缸四冲程内燃机

组成：气缸体.活塞、进气阀、排气阀.连杆、曲轴：凸轮，顶杆.齿轮.

组成：气缸体.活塞、进气阀、排气阀.连杆、曲轴：凸轮，顶杆.齿轮.

第一章.平面机构的自由度和速度分析

11-1.运动副及其分类.

1.构件—独立的运动单元.

零件—独立的制造单元.

2.运动副

定义：①两个构件.②直接接触.③有相对运动.

分类:1)按引入的约束数分有:I、Ⅱ、Ⅲ.Ⅳ.Ⅴ级副

2)按相对运动范围分有:平面运动副.空间运动副

平面机构一全部由平面运动副组成的机构

空间机构——至少含有一个空间运动副的机构.

3)按运动副元素分有:①高副一点.线接触(限制一个自由度)

②低副一面接触（限制两个自由度）

如转动副（回转副）、移动副

3.运动链

两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统

分为闭合链和开式链

4、机构.

组成：机构＝机架＋原动件＋从动件

1个1个或几个若干个.

1-2平面机构运动简图

作用:1.表示机构的结构和运动情况

2.作为运动分析和动力分析的依据.

机构（运动）示意图—不按比例绘制的简图.

运动简图应满足的条件:1.构件数目与实际相同

2.运动副的性质.数目与实际相符.

3.运动副之间的相对以及构件尺寸与机构成比例.

绘制机构运动简图.

思路：先定原动部分和工作部分.（一般位于传动线路首端和末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来

顺口溜、先两头，后中间，从头至尾走一遍

数数构件是多少，再看它们怎相联。

步骤:1.分清运动和运动副、运动副数目和布置特点.

2、分清构件数量、种类,原动件用箭头示意,固定件用阴影线示意

3.选择视图和相对运动平面

4.选择比例尺/c?./u?=实际尺寸(m)/图上尺寸(mm).

5.定机架位置,由原动件开始,按运动传递规律顺序比例绘制运动简图、

{1-3平面机构的自由度.

定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度.

原动件—能独立运动的构件

：一个原动件只能提供一个独立运动参数.

∴机构具有确定运动的条件为：自由度＝原动件数.

一、平面机构自由度计算公式.

构件自由度＝自由构件的自由度数－约束数.

推广到一般·活动构件总自由度.俯副.高副

n3w2×PL1×PH.

F=3n-(2P?+DH).

二、注意事项.

1.复合铰链:一个铰链联接两个以上的构件K个构件.,有K-1转动副.

2.局部自由度:与其他构件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合.计算时应去掉Fp.

3、虚约束:对机构的运动实际不起作用的约束.计算时要去掉虚约束

出现虚约束的场合:1)两构件联接前后,联接点的轨迹重合

注：出现虚约束的场2)两构件构成多个移动副,且导路平行、

合都是有条件的！3)两构件构成多个转动副,且同轴.

4)运动时,两构件上的两点距离始终不变.

5)对运动不起作用的对称部分

b)两构件构成高副,两处接触且法线重合.注：法线不重合时，变成实际约束！

61-4.速度瞬心及其在机构速度分析中的应用.

一.速度瞬心及其求法

1)速度瞬心的定义.

两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在