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2026-01-19 发布于广东
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低空空域动态分级对无人系统规模化运行的支撑作用.docx

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低空空域动态分级对无人系统规模化运行的支撑作用

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

低空空域动态分级概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1低空空域定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2动态分级概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3动态分级体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人系统规模化运行面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1空域拥堵问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2安全风险与监管难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3技术标准与兼容性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

低空空域动态分级对无人系统规模化运行的支持机制．．．．．．．．．14

4.1空域资源优化配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2安全风险分级管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3动态空域使用与调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

动态分级在无人系统规模化运行中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1航空物流无人机应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2环境监测无人机应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3应急救援无人机应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

动态分级对无人系统规模化运行的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1提高运行效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2降低安全风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3促进产业发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

动态分级实施中的关键技术与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1无人机感知与避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2空域信息共享与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3动态分级算法与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

政策法规与标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

8.1空域管理政策法规．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

8.2技术标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

8.3产业政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.内容概要

2.低空空域动态分级概述

2.1低空空域定义

低空空域是指地球表面以上至一定高度范围内的空中区域，根据不同国家和地区的法规及实际情况，其具体高度界限可能存在差异，但通常涵盖从地面到几千米高度的空间。例如，国际民航组织（ICAO）将低空空域定义为0至12公里高度的空间，而中国的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中，则将低空空域划分为0至2000米、2000米至XXXX米两个主要层级，并进一步细化分级标准。

（1）国际定义

国际民航组织（ICAO）将低空空域的高度范围界定为从地面至12公里。然而在实际应用中，许多国家会根据自身航线、空域使用需求等因素，对低空空域进行进一步划分。例如，美国的低空空域分为A、B、C、D、E五个类别，分别对应不同的飞行规则和交通流量管理需求。

（2）中国定义

根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，中国将低空空域划分为以下两个主要层级：

0至2000米低空空域：该层级主要适用于小型、轻型无人驾驶航空器的飞行活动，飞行规则较为宽松，但需遵守相应的飞行管理规定。

2000至XXXX米低空空域：该层级主要适用于中型、大型无人驾驶航空器的飞行活动，飞行规则较为严格，需