CN120259974A 一种高速公路隧道监控方法、系统、设备及介质 （山西交通控股集团有限公司吕梁北高速公路分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120259974A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510376411.9

G08B

21/18(2006.01)

(22)申请日2025.03.28

G08G

1/01(2006.01)

(71)申请人山西交通控股集团有限公司吕梁北高速公路分公司

地址033199山西省吕梁市方山县积翠乡

G08GGO6VGO6V

GO6V

1/04(2006.01)

20/40(2022.01)10/764(2022.01)10/82(2022.01)

南虎滩村方山收费站院内

GO6V

10/762(2022.01)

(72)发明人薛海军张海宁兰爱峰薛大俊

GO6V

10/40(2022.01)

王卫红张涛刘国文任越

GO6N

3/0442(2023.01)

赵建智

GO6N

3/0464(2023.01)

(74)专利代理机构北京原昊原专利代理事务所

GO6N

3/049(2023.01)

(普通合伙)16406

GO6N

3/048(2023.01)

专利代理师刘浩

GO6N

3/084(2023.01)

(51)Int.CI.

GO6V20/52(2022.01)

G01D21/02(2006.01)

权利要求

书2页

说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种高速公路隧道监控方法、系统、设备及

介质

(57)摘要

CN120259974A本发明公开了一种高速公路隧道监控方法、系统、设备及介质，涉及隧道监控技术领域。通过多源异构传感器阵列实时采集隧道环境数据，所述的数据至少包括视频图像、毫米波雷达点云、激光雷达三维坐标、温湿度及CO浓度参数。本发明系统利用改进型YOLOv7算法进行目标实时检测，并结合光流法预测目标物的运动轨迹，构建隧道动态特征图谱，实现了对隧道环境的实时监控，通过部署风险等级评估引擎，该系统能够提取时空关联特征，结合模糊逻辑决策树生成综合风险指数，当风险指数超过动态阈值时，系统将触发分级预警机制，联动隧道应急设备，并同步生成应急预案，推送至运维终端，保障隧道运营

CN120259974A

通过多源异构传感器阵列实时采集隧道环境数据

通过多源异构传感器阵列实时采集隧道环境数据，所述的数据至少包括视频图像、毫米波雷达点云、激光雷达三维坐标、温湿度及CO浓度参数

采用自适应噪声抑制算法对原始数据进行预处理，并建立数据置信度权重分配模型

基于多模态数据融合策略构建隧道动态特征图谱，其中采用改进型YOLOV7算法进行目标物实时检测，结合光流法计算运动轨迹预测

部署风险等级评估引擎，通过卷积神经网络提取时空关联特征，输入预设的模糊逻辑决策树生成综合风险指数

当风险指数超过动态阀值时，触发分级预警机制并联动隧道应急设备，同步生成事件处理预案推送至运维终端

CN120259974A权利要求书1/2页

2

1.一种高速公路隧道监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过多源异构传感器阵列实时采集隧道环境数据，所述的数据至少包括视频图像、毫米波雷达点云、激光雷达三维坐标、温湿度及CO浓度参数；

采用自适应噪声抑制算法对原始数据进行预处理，并建立数据置信度权重分配模型；

基于多模态数据融合策略构建隧道动态特征图谱，其中采用改进型YOLOv7算法进行目标物实时检测，结合光流法计算运动轨迹预测；

部署风险等级评估引擎，通过卷积神经网络提取时空关联特征，输入预设的模糊逻辑决策树生成综合风险指数；

当风险指数超过动态阈值时，触发分级预警机制并联动隧道应急设备，同步生成事件处理预案推送至运维终端。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道监控方法，其特征在于：所述多模态数据融合策略包括：

建立基于注意力机制的特征对齐模块，通过跨模态特征交互实现传感器数据时空对齐；

采用双通道残差网络分别处理结构化数据与非结构化数据；

设计时间序列滑动窗口机制，动态调整数据采样频率与融合周期。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道监控方法，其特征在于：所述风险等级评估引擎包括：

三维点云密度异常监测子模块，采用改进DBSCAN算法识别车辆异常聚集状态；

能见度衰减模型，结合Mie散射理论计算烟雾扩散趋势；

多目标跟踪轨迹预测单元，基于LSTM网络