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水面—空中异构机器人协同的水质巡检路径规划研究.docxVIP

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  • 2026-01-19 发布于广东
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水面—空中异构机器人协同的水质巡检路径规划研究.docx

    水面—空中异构机器人协同的水质巡检路径规划研究

    目录

    文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1水体巡检的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2现有水体巡检方式的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    异构机器人协同技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.1异构机器人的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.2机器人协同的概念．．．．．

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