CN120276244A Pid控制器参数自适应调节方法、装置、电子设备以及介质 （深圳联钜自控科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120276244A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510702078.6

(22)申请日2025.05.28

(71)申请人深圳联钜自控科技有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区福海街

道和平社区骏丰工业区综合楼B5-1栋

B座701

(72)发明人刘颂杨学迪刘岩山

(74)专利代理机构北京华艺德嘉知识产权代理有限公司16326

专利代理师王爱军

(51)Int.CI.

GO5B11/42(2006.01)

权利要求书3页说明书17页附图2页

(54)发明名称

PID控制器参数自适应调节方法、装置、电子设备以及介质

(57)摘要

CN120276244A本申请涉及PID参数设置技术领域，提供了一种PID控制器参数自适应调节方法、装置、电子设备以及介质。通过实时获取分布式传感器阵列采集的多源异构数据，并对多源异构数据进行特征量化处理获得量化特征矩阵，对量化特征矩阵进行基于深度模糊聚类的工况模式识别以获得工况模式向量，对工况模式向量进行参数空间自适应映射以获得PID参数初始集以及优化空间，根据混合优化算法对PID参数初始集以及优化空间进行并行参数寻优处理以获得优化参数集，对优化参数集进行参数动态融合与鲁棒性增强处理以获得目标PID参数集。本申请通过结合数据处理、深度学习、优化算法和鲁棒性增强，提高

CN120276244A

S1

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实时获取分布式传感器阵列采集的被控系统的多源异构数据，并对所述多源异构数据进行特征量化处理，以构建表征被控系统动态特性的

量化特征矩阵

对所述量化特征矩阵进行基于深度模糊聚类的工况模式识别，以对所述被控系统进行运行工况的类别划分，并根据工况类别生成工况模式向量

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通过预设的参数空间自适应映射方式对所述工况模式向量进行非线性映射处理，以获得与当前工况类别匹配的PID参数初始集以及优化空间

根据预设的混合优化策略，对所述PID参数初始集以及所述优化空间

进行并行参数寻优处理，以获得满足动态响应指标的优化参数集

对所述优化参数集进行证据理论融合与抗扰修正处理，以获得目标PID参

数集，并根据所述目标PID参数集实时更新PID控制器的比例系数、积分

系数以及微分系数

CN120276244A权利要求书1/3页

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1.一种PID控制器参数自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取分布式传感器阵列采集的被控系统的多源异构数据，并对所述多源异构数据进行特征量化处理，以构建表征被控系统动态特性的量化特征矩阵；

对所述量化特征矩阵进行基于深度模糊聚类的工况模式识别，以对所述被控系统进行运行工况的类别划分，并根据工况类别生成工况模式向量；

通过预设的参数空间自适应映射方式对所述工况模式向量进行非线性映射处理，以获得与当前工况类别匹配的PID参数初始集以及优化空间；

根据预设的混合优化策略，对所述PID参数初始集以及所述优化空间进行并行参数寻优处理，以获得满足动态响应指标的优化参数集；

对所述优化参数集进行证据理论融合与抗扰修正处理，以获得目标PID参数集，并根据所述目标PID参数集实时更新PID控制器的比例系数、积分系数以及微分系数。

2.根据权利要求1所述的PID控制器参数自适应调节方法，其特征在于，所述对所述多源异构数据进行特征量化处理，以构建表征被控系统动态特性的量化特征矩阵包括：

对所述多源异构数据进行时间戳对齐处理，以获得时间对齐数据集；

对所述时间对齐数据集进行小波基函数去噪处理，以获得标准化后的特征数据集；

对所述特征数据集进行时域特征提取处理，以获得时域特征集；

对所述特征数据集进行频域特征提取处理，以获得频域特征集；

对所述特征数据集进行时空关联特征提取处理，以获得时空关联特征集；

根据所述时域特征集、所述频域特征集以及所述时空关联特征集进行矩阵构建，以获得所述量化特征矩阵。

3.根据权利要求2所述的PID控制器参数自适应调节方法，其特征在于，所述工况类别包括工况分类数据集、耦合强度特征集以及动态等级，所述对所述量化特征矩阵进行基于深度模糊聚类的工况模式识别，以对所述被控系统进行运行工况的类别划分，并根据工况类别生成工况模式向量包括：

对所述量化特征矩阵进行深度模糊均值聚类处理，以获得隶属度矩阵；

根据所述隶属度矩阵进行工况连续性分类处理，以获得所述工况分类数据集；