地面站认知与应用8-3 校准及设置.pptxVIP

无人机模块8地面站系统成都航空职业技术大学

单元三校准及设置

目录学习目标理论知识功能界面罗盘（指南针）校准加速度计校准遥控器校准总结与致谢课程概览明确学习目标掌握核心技能与课程重点深入理论知识界面、校准全解析总结与答疑巩固学习成果，解答疑问

学习目标知识目标掌握MP的基本功能界面。掌握基础部件校准方法。掌握无人机地面站的主要功能。了解无人机地面站系统的发展历程。能力目标能进行罗盘校准。能完成加速度计校准。能完成遥控器校准。素质目标培养探索钻研精神。培养认真严谨的航空工作作风。培养团队协作精神。

理论知识核心功能界面与关键校准步骤详解

知识点一：功能界面飞行数据(FlightData)显示地图信息以及飞行数据。飞行计划(FlightPlan)设置飞行任务。初始设置(InitialSetup)安装硬件及其他硬件设置。配置调参(ConfigurationTuning)进行MP的显示内容和参数配置。模拟(Simulation)飞行数据界面示例

知识点一：功能界面-HUD与数据显示HUD界面飞行数据界面左上角有平视显示(HUD)模块，包含高度、速度、航向、姿态等关键信息，双击可弹出详细视图。数据显示窗口左下角为数据显示窗口，支持右键设置行列数，双击可自定义显示数据项，实现个性化参数监控。

知识点一：功能界面-地图显示地图显示区域GPS锁定时，实时显示当前飞行器的精确位置。右键单击地图，弹出“引导模式”快捷菜单。选择“飞行至此”，无人机即可飞往指定点悬停。

知识点二：罗盘（指南针）校准清除干扰源校准前，清除附近手机、金属物品、电脑等干扰，避免校准错误。进入指南针设置在“初始设置”页面选择“指南针”，根据无人机配置查看罗盘数量。确认外部安装选项若使用外置罗盘，务必确保“外部安装”选项选中且设置为“Noe”。图：罗盘校准示意图

知识点二：罗盘（指南针）校准-执行校准执行Onboard校准：点击“OnboardMagCalibration”部分的“Start”按钮。若连接蜂鸣器，会有每秒一次的短促“哔哔”提示声。将飞行器在空中旋转画8字，使各面依次朝向地面。绿色指示器向右延伸，直至校准完成。完成后蜂鸣器3声升调，重启自动驾驶仪即可解锁。校准进度指示示意图

知识点三：加速度计校准校准步骤在“初始设置”中选择“加速度校准”，按提示将飞行器依次放置于水平、左、右、下、上、背向六个面。注意事项严格按照飞机箭头标识的朝向操作，每个方位保持稳定约1秒，确保校准数据准确。成功校准后，无人机将能更精确地感知自身姿态，为稳定飞行提供基础。

知识点四：遥控器校准何时校准当感觉遥控器精度不足或无人机响应幅度未达预期时，需进行校准。准备工作确保接收机连接飞控并已配对，在地面站初始设置中选择“遥控器校准”。校准与检查移动摇杆检查数据条反馈，若方向不符，可在通道设置中选择“反向”。遥控器校准界面示意图

知识点四：遥控器校准-执行校准执行校准步骤：点击窗口右下角的绿色“校准遥控”按钮。移动控制杆及拨动开关至行程极限，观察校准指示器。所有通道完成后，点击“Clickwhendone”。按提示归中摇杆并将油门置最小，按“确定”完成。

总结课程回顾掌握MissionPlanner核心功能，特别是HUD、数据和地图模块。学会飞行前三项关键校准：罗盘、加速度计和遥控器校准。理解校准目的、步骤、注意事项及故障排除方法。强调精确校准对飞行安全与控制精度的重要性。实践建议理论联系实际，多动手操作，熟悉整个流程。校准过程务必耐心、细致，严格按照步骤进行。养成飞行前全面检查和校准的良好习惯。熟练掌握，为每一次安全飞行打下坚实基础。

谢谢。