地面站认知与应用6-2 跑道标定.pptxVIP

无人机模块6起降引导站认知与维护地面站系统成都航空职业技术大学

跑道标定

目录01学习目标02理论知识03跑道标定设备认知04跑道标定步骤课程概览明确学习目标，掌握核心技能夯实理论基础，理解技术原理熟悉关键设备，了解操作规范掌握实操步骤，提升应用能力回顾要点，总结经验，互动答疑

学习目标知识目标认识跑道标定设备掌握跑道标定步骤理解跑道航向角的计算能力目标能够模拟进行跑道标定能够使用跑道标定设备素质目标培养团结协作与责任意识培养严谨的航空工作作风培养良好的自主学习习惯

理论知识全自动控制的无人机（从起飞、巡航到着陆全程自动控制），需要预先在航路文件中设置起降机场跑道的某些特征点（起飞点、着陆点、备降着陆点等）的坐标值，包括经度、纬度、高度以及各特征点之间的距离。这样，无人机的导航控制算法才能通过实时对比无人机的当前位置信息与跑道特征点的位置信息，对无人机进行全程精准自动控制。因此，在要在机场对无人机进行安全起降前，需要首先在跑道上找到满足该型无人机要求的特征点，并对这些点进行标定以获得准确的坐标信息。跑道特征点的坐标信息，必须要相对于无人机机载GPS传感器的绝对准确。

知识点一：跑道标定设备认知电源模块为各模块提供稳定的电力供应，确保设备持续工作。GPS模块接收GPS卫星信号，实时解算出设备的精确位置信息。数传电台模块负责与地面站或其他设备进行双向数据通信和指令传输。差分电台模块接收差分信号，对GPS定位结果进行修正，大幅提高定位精度。控制和显示模块提供用户操作界面，实时显示设备状态、定位数据和标定结果。

标定设备系统框图这张图展示了标定设备各模块之间的连接关系和数据流向。GPS模块通过RS422接口将定位数据传输给控制和显示模块。差分电台模块通过RS232接口接收差分信号，并将其传输给GPS模块进行数据修正。控制和显示模块则负责整个系统的控制和状态显示。

标定设备原理标定设备的工作原理基于差分GPS技术。基准站固定在已知坐标点上，通过电台将GPS观测数据和坐标信息发送给移动站。移动站接收差分信号并结合自身数据，计算出更精确的位置信息。差分GPS技术原理示意

知识点二：跑道标定步骤基准站设置将基准站固定在已有机场附近，并使基准站通电。基准站标定对基准站进行标定，使其能够提供准确的差分信号。移动站准备将移动站通电，之后监测移动站的差分GPS板是否进入了差分工作模式。特征点标定将移动站置于跑道中心线，按规则确定7个特征点并记录坐标。

特征点标定示意图在跑道中心线上，我们需要确定以下7个特征点：P1P6:跑道的两个尽头，用于确定跑道的总长度。P2P5:距离跑道两端100米的位置，通常作为无人机的理想起飞点。P3P4:距离跑道两端400米的位置，通常作为无人机的理想着陆点。P7:跑道的中心点，用于辅助计算和校验。

总结目的为无人机提供精确的跑道特征点坐标，确保自动起降安全。核心利用差分GPS技术，实现相对于机载GPS传感器的高精度定位。步骤设置基准站→准备移动站→标定七个特征点。关键特征点P1/P6:跑道尽头P2/P5:起飞区域P3/P4:着陆区域P7:跑道中点跑道标定是无人机自主飞行的基石，务必认真、严谨地操作。

谢谢。