7-1 无人机飞行管理及航线规划.pptxVIP

无人机模块7地面站系统成都航空职业技术大学

无人机飞行管理及航线规划单元一

目录学习目标理论知识总结与致谢理论知识详情监控人员类型及职责无人机飞行阶段划分正常飞行地面等待与牵引阶段管理正常飞行起飞阶段管理正常飞行航行阶段管理正常飞行进场阶段管理正常飞行着陆阶段管理应急飞行阶段管理

学习目标知识目标理解无人机正常与应急飞行阶段管理的原理和方法。掌握系统支持的典型航点类型和特点。理解五边飞行的流程及参数要求。能力目标能利用任务规划软件进行加载、检查、同步和装订。能够根据任务要求，编辑修改任务规划参数。素质目标培养团结协作与岗位职责意识。树立飞行安全与风险管控意识。培养严谨的航空工作作风。通过本课程学习，旨在全面提升学员的理论知识、实操能力与职业素养，为未来的航空职业生涯奠定坚实基础。

理论知识核心概念与飞行原理

知识点一：监控人员类型及职责飞行操控员负责无人机飞行操控和状态监视。任务规划员负责全任务阶段任务规划。任务监控员负责载荷数据确认与设备监控。链路监控员负责通信链路的建立、监控和维护。各司其职，共同确保无人机的安全、高效运行。

知识点二：无人机飞行阶段划分正常飞行阶段包括地面等待、滑出、牵引、起飞、航行、进场、着陆、复飞、停机等9个阶段。应急飞行阶段包括应急航线返航、空滑返航、停车迫降、自毁等4个阶段。无人机飞行阶段示意图

知识点三：正常飞行地面等待与牵引阶段管理地面等待阶段飞行前准备阶段。系统不进行控制解算，可进行地检和接收应急指令。地面牵引阶段配合牵引车拖曳滑行。系统松开刹车，不进行控制解算。阶段总结这两个阶段是飞机从静止到准备起飞的初始流程，为后续所有飞行操作奠定基础。

知识点四：正常飞行起飞阶段管理起飞条件:系统方式是自主控制或人工修正控制。飞行阶段是地面等待。无线电高度表1或2有效。导航系统有效。场高已装订。航路线数据有效。经纬度数据有效。无人机相对于起飞机场点构成的起飞航线的偏航角绝对值小于10m，航向差的绝对值小于5°。起飞点已装订。

知识点四：正常飞行起飞阶段管理（续）起飞滑跑:发动机满油门，松刹车，飞机加速。起飞拉起:飞机达到一定速度后，拉起机头，开始爬升。起飞爬升:飞机持续爬升，为进入巡航高度做准备。起飞离场:飞机爬升至安全高度后，转入巡航阶段。中止起飞:在特定条件下，飞机可中止起飞，减速并刹车。

知识点四：正常飞行起飞阶段管理（续）中止起飞如果飞机处于起飞滑跑阶段，指示空速小于V起(起飞决断速度)时，出现不起飞的故障，或收到地面控制站的“中止起飞”指令，则进入中止起飞阶段。航向为方向舵控制，执行发动机停车，纵向为俯仰角保持，横向为滚转角控制模态。减速板根据空速打开不同角度，当飞机的地速小于5km/h后，系统由起飞阶段转为停机阶段。

知识点五：正常飞行航行阶段管理爬升段飞机从一个高度爬升到另一个高度。平飞段飞机在指定高度保持水平飞行。下降段飞机从当前高度下降到目标高度。系统根据预先规划的航线，自动控制飞机的高度和速度，确保航行安全与高效。

知识点五：正常飞行航行阶段管理（续）水平剖面飞行过程包含直飞和转弯，航点间形成直航段，转弯采用圆弧连接。支持多种航点类型，如一般航点、过顶航点、圆心航点、8字航点、跑道型航点等。图：多样化航点类型示意

知识点六：正常飞行进场阶段管理处于航行阶段与着陆阶段之间的过渡阶段。当飞行管理系统检测到当前及下一航点均为机场点时，自动转入此阶段。飞机以机场着陆航线的第一个航点为目标，纵向采用高度控制，横向为航迹控制。当飞机飞抵着陆航线第一航点后，正式进入着陆阶段。

知识点七：正常飞行着陆阶段管理阶段定义处于进场与停机阶段之间的关键过渡阶段。子阶段划分五边飞行、下滑、拉平、着陆滑跑四个子阶段。支持方式系统支持直接着陆和五边着陆等多种着陆方式。直接着陆与五边着陆航线示意图

知识点七：正常飞行着陆阶段管理（续）五边飞行飞机沿着着陆航线进行完高飞行，为着陆做准备。下滑飞机从五边飞行的高度下降到着陆高度。阶段总结五边飞行是着陆前的重要准备阶段，飞机在这个阶段调整姿态和高度，对准跑道。随后，飞机进入下滑阶段，开始向跑道降落。

知识点七：正常飞行着陆阶段管理（续）拉平飞机在接近地面时，进行最后一次姿态调整，确保平稳接地。着陆滑跑飞机接地后，在跑道上减速滑行，直至完全停止。精准控制姿态与速度是实现安全、平稳着陆的关键。

知识点八：正常飞行复飞阶段管理复飞定义飞机着陆下滑过程中，未进入着陆窗口（不满足着陆条件），飞机中止着陆重新拉起转入爬升的过程称为复飞。复飞条件着陆下滑起始点不满足着陆条件。下滑到决断高度时不满足着陆条件。收到测控复飞指令。复飞航线示意图

知识点八：正常飞行复飞阶段管理（续）复飞拉起系统立即增加发动机推力，拉起机头，开始爬升。复飞爬升飞机爬升至安全高度，并收起起落架。复飞航行飞机