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过程控制课后习题答案解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在过程控制系统中，被控对象是指()。

A.控制器

B.执行器

C.被控变量所承载的设备或过程

D.变送器

2.传递函数是指系统在()激励下，输出信号拉普拉斯变换与输入信号拉普拉斯变换之比。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.正弦信号

D.任意信号

3.一阶plus零阶plus延迟系统（FOPDT）的传递函数通常表示为G(s)=K*e^(-τs)/(Ts+1)，其中K代表()。

A.系统增益

B.时间常数

C.延迟时间

D.系统阻尼比

4.在频域分析中，描述系统稳定性的指标是()。

A.上升时间

B.超调量

C.哈密顿频率

D.稳定裕度(增益裕度和相位裕度)

5.比例控制器（P）的调节作用与()成正比。

A.设定值与测量值的偏差

B.控制变量的变化速率

C.过程变量的历史值

D.执行器的物理位置

6.能够使系统无稳态误差跟踪阶跃输入信号的控制器类型是()。

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.PID控制器

7.在根轨迹法中，系统开环传递函数的分子（零点）数量决定了根轨迹的()。

A.出发点数量

B.终止点数量

C.条路数量

D.渐近线数量

8.对于二阶线性定常系统，减小阻尼比ζ会导致系统()。

A.上升时间变短

B.超调量减小

C.峰值时间变长

D.振荡频率降低

9.在过程控制系统中，反馈控制的核心思想是()。

A.根据输入信号直接控制输出

B.根据设定值与测量值的偏差来调整控制作用

C.预测未来的过程状态

D.消除系统中的噪声

10.以下哪种方法不属于过程辨识的范畴？()

A.参数估计

B.模型结构辨识

C.控制器参数整定

D.实验设计

二、填空题

1.描述系统动态特性的数学模型主要有________模型和________模型两种。

2.一阶系统的特征方程为Ts+1=0，其时间常数T表示系统响应的________。

3.在频域分析中，系统的相频特性描述了输出信号相对于输入信号在________上的相位滞后。

4.比例积分（PI）控制器能够消除系统在________输入下的稳态误差。

5.奈奎斯特稳定性判据是通过分析系统开环频率响应曲线与________的相对位置关系来判断闭环系统稳定性的。

6.根轨迹图上的分离点是指两条或两条以上根轨迹在________上相遇又分开的点。

7.在过程控制中，设定值变化引起的响应称为________响应，扰动变化引起的响应称为________响应。

8.执行器的作用是根据控制器的输出信号，对被控对象的________进行调节。

9.变送器的主要功能是将被测的________信号转换为标准电信号输出。

10.过程控制系统的性能通常从稳定性、________和________三个方面进行评价。

三、计算题

1.某温度控制系统可近似视为一阶plus延迟系统，其传递函数为G(s)=1/(50s+1)*e^(-10s)。当系统在t=0时刻施加一个幅度为1的阶跃扰动时，求被控变量y(t)的表达式。（15分）

2.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。试求：

a)系统的静态速度误差系数Kv。（5分）

b)为使系统在阶跃响应中具有5%的超调量和2秒的上升时间，求开环增益K应取何值？（可利用二阶系统经验公式，10分）

3.某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1)(s+5))。试用奈奎斯特稳定性判据判断当K=10时闭环系统的稳定性。（15分）

四、简答题

1.简述过程控制系统中，增加控制器增益K对系统动态性能（超调量、上升时间、稳定裕度）的影响。（10分）

2.什么是过程辨识？简述其基本步骤。（10分）

试卷答案

一、选择题

1.C

2.D

3.A

4.D

5