基于Arduino平台的单片机控制技术 课件 第8章 电动机实验设计.pptx

第8章电动机实验设计2024

1.掌握舵机的工作方式。2.图像化编程完成一个舵机转动实验。3.手动编程完成舵机转动实验。??8.1.1学习目标舵机转动018.1

01材料准备8.1.2图形化编程名称电子元件功能描述面包板用于接线连接元器件舵机模块9G小舵机，在0～180°之间来回转动

02知识要点8.1.2图形化编程所属模块指令功能设置舵机角度指令关系运算符：小于、小于等于、等于、大于、大于等于。在框中放入对应形状的指令或者直接输入数值并进行判断条件是否成立，若成立反馈值为1，若不成立反馈值为0

（1）舵机舵机是通过反馈系统精准控制转动角度的电动机，实物如图8-1。其结构包括