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使用单旋转磁铁实现腔体内磁性胶囊同步定位与推进.pdf

使用单旋转磁铁实现腔体内磁性胶囊同步定位与推进.pdf

    2017年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）新加坡，至6月3日

    使用单个旋转磁铁在腔体内同时实现磁性胶囊的定位和推进的首次演示

    KatieM.Popek,TuckerHermans,和JakeJ.Abbott

    州84112，。电子邮件：katie.popek@utah.edu

    —本文提出了一种使用单个旋转执

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