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农业机械甜菜收获机设计技术方案

一、设计背景与意义

甜菜作为我国重要的糖料作物和能源作物，其种植区域广泛，产量需求稳定。然而，当前甜菜收获环节仍面临诸多挑战，如人工收获效率低下、劳动强度大、成本高昂，且易受天气条件影响导致损失；部分地区采用的半机械化收获方式，亦存在作业质量不高、损伤率较高、适应性不强等问题。因此，研发一款高效、可靠、低损伤、适应性强的甜菜收获机，对于降低农民劳动强度、提高甜菜生产效率、减少收获损失、保障糖料产业稳定发展具有重要的现实意义和经济价值。本设计方案旨在结合现有技术基础与创新理念，提供一套完整的甜菜收获机技术解决方案。

二、设计依据与主要目标

（一）设计依据

1.农业生产需求：根据我国甜菜主产区的种植模式（如垄作、平作）、行距配置、土壤条件及农艺要求。

2.相关标准规范：遵循国家及行业关于农业机械安全、性能、环保等方面的标准。

3.技术可行性：综合考虑现有动力机械匹配性、关键零部件制造工艺水平及液压、电控技术的成熟度。

（二）主要目标

1.作业质量：确保甜菜块根挖掘完整，减少损伤（伤薯率控制在较低水平），降低漏挖率和含杂率（泥土、茎叶等）。

2.作业效率：满足中等以上规模种植户的作业需求，具有较高的田间作业速度和单位时间作业面积。

3.适应性强：能够适应不同土壤湿度、质地（如沙壤土、黏土）、地形条件（小坡度地块）及不同甜菜品种、种植密度的收获要求。

4.作业安全：保障操作人员及设备自身安全，设置必要的安全防护装置和警示标识。

5.经济性好：在保证性能的前提下，控制制造成本；同时，降低作业过程中的能耗和维护成本。

6.操作便捷：结构紧凑，操作简单，调整方便，便于维护保养。

三、总体设计方案

甜菜收获机采用自走式或牵引式设计方案均可，考虑到作业灵活性和大功率需求，本方案倾向于采用自走式底盘，配置独立的收获工作装置。整机主要由动力与行走系统、挖掘与升运系统、清理与输送系统、分离与筛选系统、集箱与卸粮装置、液压系统、电气控制系统及操纵系统等组成。

（一）动力与行走系统

1.底盘：选用或设计专用自走式底盘，具有较高的离地间隙和良好的通过性。轴距和轮距设计需兼顾稳定性与作业灵活性。

2.发动机：匹配功率适宜的柴油发动机，动力输出需满足行走、挖掘、输送、清理、液压等各系统的需求，并考虑一定的功率储备。发动机排放需符合国家相关环保标准。

3.传动系统：采用机械传动与液压传动相结合的方式。行走传动可采用hydrostatic传动（静液压驱动），实现无级变速，方便田间作业速度调整。工作装置传动可采用齿轮、链条等机械传动方式，保证动力传递的可靠性和效率。

4.行走装置：采用大直径轮胎，可选配胎压调节系统，以适应不同土壤条件，降低接地比压，减少对土壤的压实。

（二）收获工作装置

1.挖掘与升运部件：

*挖掘铲：设计为圆盘式或铲式挖掘部件，前置。圆盘式挖掘铲通常由一对或多对倾斜配置的圆盘组成，用于切开土壤、分离甜菜块根与土壤，并将其导向升运链。铲式挖掘则依靠铲刀入土，将甜菜连同土壤铲起。挖掘深度和角度应可调节，以适应不同的甜菜种植深度和土壤条件。

*升运链（挖掘链）：紧随挖掘铲之后，由带有拨齿或抓齿的链条组成，将挖掘出的甜菜块根、土壤及部分茎叶向上输送。链条速度应与前进速度匹配，并具有一定的抖动功能，以初步分离部分土壤。

2.清理与输送系统：

*初步清理：在升运链输送过程中，可设置固定的栅格或弹性杆，配合升运链的抖动，进一步分离土壤。

*茎叶分离：对于带叶收获的情况，需设置专门的茎叶分离装置，如旋转的拨禾轮、甩刀或梳齿式分离机构，将甜菜块根与茎叶分离，分离后的茎叶可直接抛洒还田或收集。

*输送装置：采用链板式或皮带式输送器，将初步清理后的甜菜块根输送至后续的筛选分离装置。输送过程中可设置风机，对轻量级杂质（如碎叶、细土）进行风力清选。

3.分离与筛选系统：

*主筛选装置：通常为振动筛或摆动筛，利用甜菜块根与土壤、石块等杂质的比重和尺寸差异进行分离。筛面可设计为不同孔径的栅格或冲孔板，孔径大小根据甜菜块根大小进行选择或调整。

*二次清理：在筛选过程中，可辅以风机进行二次风力清选，或设置弹性击打装置，去除黏附在甜菜块根上的泥土。

4.集箱与卸粮装置：

*集粮箱：位于机器后部或侧面，用于收集清理干净的甜菜块根。容积应根据作业效率和卸粮周期合理设计。集粮箱内壁应光滑，避免甜菜堆积和损伤。

*卸粮装置：可采用液压控制的倾斜式卸粮或输送带式卸粮。卸粮高度和角度应能适应不同运输车辆的接粮需求，卸粮过程应平稳、快速，避免甜菜块根损伤和散落。

（三）液压与电控系统

1.液压系统：为挖掘深度调节、集箱升降与卸粮、行走驱