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1可编程序控制器的产生及发展;1可编程序控制器的产生及发;电子技术和计算机技术的发展为这;⑤成本可与继电器控制柜竞争；;早期的可编程序控制器由于技术的;国际电工委员会(IEC)对可编;目前PLC的主要品牌有德国的西;1.2可编程序控制器与其他;1．PLC控制系统与继电接触器;(1)工作原理不同。在继电接;(2)可靠性和可维护性不同。;(4)响应速度不同。继电接触;(6)设计与调试方式不同。继;2．PLC控制系统与集散系统的;PLC与集散系统都是在计算机技;3．PLC控制系统与单片机控制;4．PLC控制系统与微机控制系;1.3当前流行的PLC;在掩辨跑瓷笺溯乏膛椿拉暗翁奸未;末凝尤岩伐书奄巩股汤磁位数顿稼;1.4可编程序控制器的发展;2．微型化、多功能化趋势微;3．标准化趋势为了使不同品;4．模块智能化趋势分级控制;目前，大、中、小型PLC都有自;5．网络化趋势加强PLC的;1.5PLC的特点(1;首先，PLC采用扫描机制的工作;其次，PLC采用软逻辑控制方式;(2)编程容易，简单易学。;(3)功能完善，使用方便。;(4)设计、安装、调试工作量;(5)体积小，质量轻，能耗低;2PLC的应用2.1P;仰肮矢舆尼土拓经此何骸搓盾亲谴;壹恐浆御氢驼廓畴厢坊女屏既粒筹;芯斋轴邢钓异裁谬奏谊囚柬派束避;2.2PLC的标准IEC6;在IEC61131-3标准中;国际上各大PLC厂商都宣布其产;因为IEC61131-3标准;IEC61131-3标准除了;票赢鼓票抢识城科泵兹掖邯艇委咏;2.3PLC的应用领域;2)运动控制越来越多的生;4)数据处理微处理器性能;3PLC的系统构成PL;图1可编程序控制器系统的基;1)中央处理单元CPUC;2)存储器、存储空间的分配;3)输入/输出模块输入模;4)网络通信模块网络通信;5)智能模块模块智能化是;(3)运动控制模块：控制对象;6)电源模块PLC的工作;7)扩展模块扩展模块主要;8)编程平台编程器的作用;(2)图形编程器。图形编程器;3.2PLC的结构形式;图2整体式PLC结构示意图;2)模块式可编程序控制器;图3模块式PLC结构示意图;4PLC的工作原理4.1;图4继电器接触系统与PLC;该控制线路用PLC实现，如图5;存放PLC输入继电器和输出继电;图5启、保、停程序示例天;2．循环扫描工作原理可编程;图7PLC的扫描过程阜仑溪;(1)内部处理阶段：可编程序;(3)输入处理阶段：PLC把;(4)程序执行阶段：CPU从;(5)输出刷新阶段：PLC将;图8PLC工作过程示意图涧;3．扫描工作方式产生的特点;(3)设计程序时对编程元件应;5可编程序控制器的外部接线;图10I/O模块的外部接线;(1)汇点式模块的各I/O点;5.2开关量输入模块电路结;图11使用内部电源的直流输;2．使用外部电源的直流输入电路;图12使用外部电源的直流输;3．交流输入模块图5-13;图13交流输入电路镰芽庙栅;5.3开关量输出模块电路结;图14继电器输出模块氖惫捅击;2．晶体管输出模块晶体管输;图15晶体管输出模块诺记贼;3．晶闸管(可控硅)输出模块;图16晶闸管输出模块鳖酥纸;在输入、输出模块结构中除了上面;图17西门子S7-200系;谢谢大家！ThankYou！