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Markov决策理论赋能足球机器人协同机制：模型、算法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术与人工智能的迅猛发展推动了多智能体系统的广泛研究与应用。机器人足球作为多智能体系统研究的典型场景，模拟了人类足球比赛的复杂环境，涉及多机器人之间的协作、对抗、决策等关键问题，为人工智能和机器人领域的研究提供了丰富的实验平台。在机器人足球比赛中，多个足球机器人需要像人类足球队员一样，协同完成进攻、防守、传球、射门等任务，以实现赢得比赛的目标。这要求足球机器人不仅具备个体的运动控制和感知能力，更需要具备高效的协同机制，以应对动态、不确定且充满对抗的比赛环境。

多智能体系统的协调和协