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基于稳定角剖析轮式装载机倾翻失稳规律及防控策略

一、引言

1.1研究背景与意义

轮式装载机作为工程机械领域的关键设备，在各类工程建设中扮演着不可或缺的角色。其凭借高效的物料搬运能力、灵活的机动性和广泛的适用性，被大量应用于矿山开采、道路施工、房屋建设等诸多场景。在矿山开采中，它能够快速地铲装矿石并运输至指定地点，提高开采效率；道路施工时，可用于搬运土石、平整路面等作业，加速工程进度；房屋建设过程里，能高效搬运建筑材料，为施工提供有力支持。随着全球基础设施建设的持续推进以及城市化进程的不断加速，对轮式装载机的需求也在稳步增长。据GlobalInfoResearch（GIR）的调研数据显示，2024年全球工业轮式装载机市场以收入计达到约14684百万美元，预计到2031年市场收入将攀升至18683百万美元，2025至2031年期间年复合增长率（CAGR）将保持在3.4%。这一增长趋势不仅反映了全球基础设施建设等领域的持续需求，也彰显了轮式装载机在工程建设中的重要地位。

然而，轮式装载机在实际作业过程中，由于其重心高、底盘宽等结构特点，加之作业工况复杂多变，如在不平整路面行驶、急转弯、斜坡作业以及装载重物时重心偏移等情况，使得它极易发生倾翻失稳事故。例如在2023年9月16日11时40分许，莲峰镇大荡村李家寨发生一起机械伤害事故，一台装载机在作业时发生倾翻，造成1人死亡，直接经济损失128.0006万元；2023年2月15日15时33分许，景谷金豆生物质科技有限公司也发生一起装载机倾翻事故，造成1人死亡，直接经济损失50万元。这些事故不仅会导致设备的严重损坏，增加维修成本和更换设备的费用，还会对操作人员的生命安全构成严重威胁，造成人员伤亡，给家庭带来巨大的痛苦，同时也会对周围环境造成破坏，引发环境污染等问题，并且可能导致工程延误，给企业带来经济损失，甚至影响社会的稳定发展。

因此，深入研究轮式装载机的倾翻失稳规律具有极其重要的现实意义。从稳定角的角度出发来研究轮式装载机的倾翻失稳规律，能够更精准地揭示其在不同工况下的稳定性变化机制。稳定角作为衡量轮式装载机稳定性的关键指标，与车辆的结构参数、重心位置以及作业工况等因素密切相关。通过对稳定角的研究，可以建立更加准确的倾翻失稳预测模型，从而提前预警潜在的倾翻风险，为操作人员提供及时的安全提示，有效降低事故的发生率。这不仅有助于提高轮式装载机的安全性能，保障操作人员的生命安全和企业的财产安全，还能减少因事故导致的工程延误，提高工作效率，降低生产成本，进而推动整个工程机械行业的健康、可持续发展。

1.2国内外研究现状

国内外学者针对轮式装载机倾翻失稳问题展开了多维度的深入研究。在研究方法上，诸多学者采用基于力矩平衡、惯性力平衡、动力学平衡等理论来构建轮式装载机倾翻失稳模型。例如，部分学者通过分析装载机在作业过程中的各种受力情况，基于力矩平衡原理建立模型，试图描述其倾翻失稳的过程；还有学者从动力学平衡的角度出发，考虑装载机的运动状态和惯性力等因素，构建动力学模型来研究倾翻失稳问题。这些模型在一定程度上为理解轮式装载机的倾翻失稳现象提供了理论基础，在一些简单工况下能够对倾翻趋势做出初步预测。

然而，这些传统方法所构建的模型存在一定的局限性。由于轮式装载机实际作业工况极为复杂，涉及到路面的不平整性、物料装载的动态变化、车辆自身的振动以及操作人员的操作习惯等多种因素，而传统模型往往难以全面、准确地考虑这些复杂因素的综合影响，导致模型与实际情况存在较大偏差，无法真实、精确地反映轮式装载机倾翻失稳的实际过程和规律，在实际应用中的可靠性和准确性有待提高。

近年来，随着计算机技术和传感器技术的飞速发展，一些新的研究方法和技术手段逐渐应用于轮式装载机倾翻失稳研究领域。例如，利用多体动力学软件建立轮式装载机的虚拟样机模型，通过仿真分析来研究其在不同工况下的稳定性，这种方法能够更加直观地模拟装载机的实际作业过程，考虑到更多的实际因素，但模型的建立和参数设置较为复杂，且对计算资源要求较高；还有学者采用传感器实时监测装载机的运行状态参数，如加速度、倾角、载荷等，通过数据分析来评估其稳定性，但传感器的精度和可靠性以及数据处理方法等仍存在一些问题需要解决。

在基于稳定角的研究方面，已有部分学者认识到稳定角对于轮式装载机倾翻失稳研究的重要性，并开展了相关探索。他们通过理论分析和实验研究，初步探讨了稳定角与装载机结构参数、作业工况之间的关系，为基于稳定角的倾翻失稳研究奠定了一定的基础。但目前这方面的研究还不够系统和深入，对于稳定角在复杂工况下的变化规律以及如何将其更有效地应用于倾翻失稳预测和控制等方面，仍有待进一步深入研究和完善。

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