2025年(未来机器人-运动控制实战)机器人运动控制技术实战试题及答案.docVIP

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  • 2026-01-20 发布于广东
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2025年(未来机器人-运动控制实战)机器人运动控制技术实战试题及答案.doc

2025年(未来机器人-运动控制实战)机器人运动控制技术实战试题及答案

分为第I卷(选择题)和第Ⅱ卷(非选择题)两部分,满分100分,考试时间90分钟。

第I卷(选择题共40分)

答题要求:请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题(每题2分,共20分)

1.机器人运动控制中,常用的位置控制方法不包括()

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.模糊控制

答案:D

2.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测()

A.温度传感器B.加速度传感器C.光电编码器D.气体传感器

答案:C

3.机器人运动轨迹规划的主要任务不包括()

A.

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