气动与液压课件 (3).ppt

项目四液压执行元件本章重点：1.液压马达的工作原理；2.单出杆双作用液压缸的工作特点及其速度、推力的计算；3.差动液压缸的工作特点及其速度、推力的计算；4.液压缸结构设计。本章难点：1.差动液压缸的工作原理及其计算。任务一液压马达任务二液压缸液压马达和液压缸总称液压执行元件，其功用是将液压泵供给的液压能转变为机械能输出，驱动工作机构做功。液压马达实现旋转运动，输出的是转矩和转速；液压缸是实现直线运动，输出的是力和速度（或转矩和角速度）。项目四液压执行元件任务一液压马达的工作原理及选用输入输出液压泵：机械能（T、n）压力能（p、q）液压马达：压力能（p、q）机械能（T、n）液压马达和液压泵在细部结构上存在一定的差别。一、液压马达的特点及分类一、液压马达的特点及分类1.按其结构类型来分可分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式。2.按其额定转速分为：高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。任务一液压马达的工作原理及选用1.叶片式液压马达二、液压马达的工作原理任务一液压马达的工作原理及选用2.径向柱塞式液压马达任务一液压马达的工作原理及选用任务二液压缸的工作原理及选用一、液压缸的类型液压缸和液压马达按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩缸、摆动缸。按活塞杆形式分：单活塞杆缸和双活塞杆缸。按供油方向分：单作用缸和双作用缸。一、液压缸的类型任务二液压缸的工作原理及选用（一）活塞缸1.双杆式活塞缸任务二液压缸的工作原理及选用（3-1）（3-2）（一）活塞缸1.双杆式活塞缸任务二液压缸的工作原理及选用（一）活塞缸2.单杆式活塞缸当活塞杆伸出时，输出的推力F1和速度v1为：（3-3）（3-4）任务二液压缸的工作原理及选用（3-5）（3-6）当活塞杆缩回时，输出的推力F2和速度v2为：任务二液压缸的工作原理及选用由于A1A2，所以F1F2，v1v2，即无杆腔进油时，推力大而速度低；有杆腔进油时，推力小而速度高。液压缸往复运动的速度v2、v1之比，称为速度比。（3-7）任务二液压缸的工作原理及选用如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图3-5所示，即所谓的差动连接，作差动连接的单出杆液压缸称为差动液压缸。（一）活塞缸2.单杆式活塞缸任务二液压缸的工作原理及选用任务二液压缸的工作原理及选用（3-8）（3-9）即任务二液压缸的工作原理及选用2.单杆式活塞缸单杆活塞缸常用于实现“快进——工进——快退”工作循环的机械设备中，“快进”由差动连接方式完成，“工进”由无杆腔进油方式完成，而“快退”由有杆腔进油方式完成。当要求“快进”和“快退”的速度相等时，即使v3=v2，则由式3-5和式3-9得（3-10）任务二液压缸的工作原理及选用（3-13）（三）伸缩缸（二）增压缸任务二液压缸的工作原理及选用