基于多参数测量的RV减速器综合性能测试仪创新设计与应用研究.docx

基于多参数测量的RV减速器综合性能测试仪创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，RV减速器作为一种重要的精密传动装置，凭借其传动比范围大、运动精度高、结构紧凑、回差小等诸多优势，被广泛应用于机器人、航空航天、数控机床等众多关键领域。

在机器人领域，RV减速器是机器人关节的核心部件，对机器人的性能和精度起着决定性作用。工业机器人在执行各种复杂任务时，如汽车制造中的焊接、装配等工作，要求机器人的关节能够实现高精度、高扭矩的运动，RV减速器能够将电机的高速旋转转化为低速大扭矩的输出，确保机器人关节的平稳、精确运动，从而保证机器人完成任务的准确性和稳定性。在航空航