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集成换接式工具赋能微小零件精密装配系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业持续向高精度、微型化和智能化迈进的进程中，微小零件精密装配技术作为关键支撑，正发挥着愈发重要的作用。微小零件广泛应用于电子、航空航天、医疗器械、精密仪器等众多领域，以智能手机为例，内部包含大量如芯片、电阻、电容等微小电子元件，这些元件的装配精度直接关乎手机的性能与稳定性；在航空航天领域，微小零件的精密装配更是决定飞行器安全性与可靠性的核心因素，如航空发动机中的微型零部件，其装配质量对发动机的动力输出和运行稳定性起着关键作用。

传统的微小零件装配方式，多依赖人工操作，不仅效率低下，难以满足大规模生产