基于机器学习的自动驾驶路径规划与导航算法研究论文.docx

基于机器学习的自动驾驶路径规划与导航算法研究论文

**摘要**：随着人工智能技术的迅猛发展，机器学习在自动驾驶领域的应用日益广泛。本文旨在探讨基于机器学习的自动驾驶路径规划与导航算法，分析其在实际应用中的优势与挑战。通过对现有技术的梳理和改进，提出一种高效的路径规划与导航算法，以提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文通过理论分析和仿真实验，验证了所提算法的有效性，为未来自动驾驶技术的发展提供了参考。

**关键词**：机器学习；自动驾驶；路径规划；导航算法；人工智能

---

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术的兴起与发展

1.**技术背景与市场需求**

2.**技术演进与现状**

自动驾驶技