CN113870355B 一种相机的平场标定方法、装置及平场标定系统 （卡莱特云科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113870355B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202111014527.6

(22)申请日2021.08.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113870355A

(43)申请公布日2021.12.31

(73)专利权人卡莱特云科技股份有限公司

地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道西丽社区留新四街万科云城三期C区八栋A座3801房(37-39层)

(72)发明人王利文

(74)专利代理机构深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)44489

专利代理师王庆海刘军锋

(51)Int.CI.

GO6T7/80(2017.01)

(56)对比文件

CN108510462A,2018.09.07审查员芦祎

权利要求书3页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种相机的平场标定方法、装置及平场标定系统

(57)摘要

CN113870355B本发明涉及LED显示屏校正技术领域，具体公开了一种相机的平场标定方法、装置及平场标定系统，方法包括获取暗场照片；根据预设的暗场标定图片生成策略以及暗场照片，生成暗场标定图片；获取明场照片；按照预设的平场系数计算策略以及明场照片，生成平场系数；通过预设的像素值映射策略以及平场系数，映射得出平场标定图片；通过暗场标定图片、平场标定图片以及预设的图像校正策略对原始图像进行校正，得出校正图像等步骤。本发明的相机的平场标定方法、装置及平场标定系统，解决了当前因探测器响应非均匀性对相机校正的效果影响，进而保证相机在校正过程中的校正效果，当

CN113870355B

获取相机在暗场环境下拍摄的N张暗场照片

根据预设的暗场标定图片

生成策略以及暗场照片，生成暗场标定图片

获取相机在明场环境下拍摄的M张明场照片

按照预设的平场系数计算策略以及明场照片，生成平场系数

通过预设的像素值映射策略以及平场系数，映射得出平场标定图片

通过暗场标定图片、平场标定图片以及预设的图像校正策略对原始图像进行校正，得出校正图像

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CN113870355B权利要求书1/3页

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1.一种相机的平场标定方法，其特征在于，包括：

获取相机在暗场环境下拍摄的N张暗场照片；

根据预设的暗场标定图片生成策略以及所述暗场照片，生成暗场标定图片；

获取相机在明场环境下拍摄的M张明场照片；

按照预设的平场系数计算策略以及所述明场照片，生成平场系数；

通过预设的像素值映射策略以及所述平场系数，映射得出平场标定图片；

通过所述暗场标定图片、平场标定图片以及预设的图像校正策略对原始图像进行校正，得出校正图像；

按照预设的平场系数计算策略以及所述明场照片，生成平场系数，包括：计算M张所述明场照片中相同位置像素点的第二像素值之和；每个所述明场照片包含有n个像素点；通过所述第二像素值之和以及所述明场照片的数M,计算n个像素点中每个像素点的第二像素平均值；对所有所述明场照片的像素点的像素值求和得出第三像素值之和；根据所述第三像素值之和以及所述明场照片的张数M、每个所述明场照片包含的像素点数n,计算第三像素平均值；计算n个像素点的平场系数，其中，第i个像素点的所述平场系数等于第i个像素点的第二像素平均值与所述第三像素平均值的商。

2.如权利要求1所述的相机的平场标定方法，其特征在于，根据预设的暗场标定图片生成策略以及所述暗场照片，生成暗场标定图片，包括：

计算N张所述暗场照片中相同位置像素点的第一像素值之和；每个所述暗场照片包含有n个像素点；

通过所述第一像素值之和以及所述暗场照片的数量N,计算n个像素点中每个像素点的第一像素平均值；

通过所述第一像素平均值生成具有n个像素点的暗场标定图片。

3.如权利要求1所述的相机的平场标定方法，其特征在于，通过预设的像素值映射策略以及所述平场系数，映射得出平场标定图片，包括：

根据所述平场系数中的最大值确定映射分母；所述映射分母为最接近所述平场系数的最大值的整数，且所述映射分母不小于所述平场系数的最大值；

通过平场标定图片像素值=像素系数*平场系数/映射分母，得出每个像素点的像素值，并以此生成所述平场标定图片；所述像素系数为预设的所述平场标定图片的像素值范围的最大值。

4.如权利要求1所述的相机的平场标定方法，其特征在于，通过所述暗场标定图片、平