CN113925068B 一种翻转脱模方法 （广州浩胜食品机械有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113925068B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202111404752.0

(22)申请日2021.11.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113925068A

(43)申请公布日2022.01.14

(73)专利权人广州浩胜食品机械有限公司

地址510000广东省广州市花都区狮岭镇

山前大道中65号

(72)发明人邱木圳

(74)专利代理机构广州君咨知识产权代理有限公司44437

专利代理师李平

(51)Int.CI.

(56)对比文件

CN113207919A,2021.08.06CN216315141U,2022.04.19审查员杜文杰

A21B3/18(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种翻转脱模方法

(57)摘要

CN113925068B本发明公开了一种翻转脱模系统及方法，所述系统包括输送机构、翻转机构、出料机构、检测机构和控制器，翻转机构包括内部设置有翻转空腔的翻转滚筒、导向组件、翻转驱动件和固定机架，所述翻转空腔设置有至少一个翻转卡位，翻转滚筒通过导向组件与固定机架连接，检测机构和翻转驱动件均与翻转滚筒连接，所述输送机构的出料端通过翻转卡位与出料机构的输入端连接，所述翻转驱动件、翻转机构、出料机构和检测机构均与控制器连接。在本发明中，通过输送机构将满载的模盘输送至翻转卡位中，翻转驱动件驱使翻转滚筒沿导向组件限定的运动轨迹从第一位置翻转至第二位置，使食品从模盘中脱落到

CN113925068B

CN113925068B权利要求书1/2页

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1.一种翻转脱模方法，应用于翻转脱模系统的控制器，所述翻转脱模系统包括输送机构、翻转机构、出料机构、检测机构和控制器，所述翻转机构包括内部设置有翻转空腔的翻转滚筒、导向组件、翻转驱动件和固定机架，所述翻转空腔设置有至少一个翻转卡位，所述翻转滚筒通过导向组件与固定机架连接，所述检测机构和翻转驱动件均与翻转滚筒连接，所述输送机构的出料端通过翻转卡位与出料机构的输入端连接，所述翻转驱动件、翻转机构、出料机构和检测机构均与控制器连接；

所述翻转驱动件，用于驱使翻转卡位处于第一位置和第二位置的其中之一；

所述导向组件，用于限定翻转滚筒的运动轨迹；

所述第一位置为所述翻转卡位与输送机构的出料端连接的位置；

所述第二位置为所述翻转卡位与出料机构的输入端连接的位置；

所述翻转空腔还包括吸附单元和若干底板，所述底板设置在吸附单元的两侧，所述吸附单元设置在翻转卡位中，所述吸附单元与控制器连接；

所述输送机构包括输送机架、上料输送带、若干输送推板、压紧支架和压板，所述输送推板沿输送方向分布设置在上料输送带上，所述上料输送带与输送机架连接，所述压板设置在输送带的上方，所述输送机架通过压紧支架与压板连接，上料输送带与控制器连接，其特征在于，包括以下步骤：

S1:通过输送机构将满载的模盘输送至位于第一位置的翻转卡位，以驱使空载的模盘离开翻转空腔；

S2:通过翻转驱动件驱使翻转滚筒沿导向组件限定的运动轨迹进行翻转，以使装载有满载的模盘的翻转卡位运动至第二位置；

S3:通过检测机构检测位于第二位置中的模盘的脱模情况；

S4:判断第二位置中的模盘是否完成脱模，若否，则向外界发出警示，若是，则执行S5;

S5:通过翻转驱动件驱使翻转滚筒沿导向组件限定的运动轨迹进行翻转，以使装载有空载的模块的翻转卡位运动至第一位置。

2.如权利要求1所述的翻转脱模方法，其特征在于：所述翻转空腔设置有两个翻转卡位，所述两个翻转卡位绕翻转滚筒的中轴线互为中心对称设置。

3.如权利要求1所述的翻转脱模方法，其特征在于：所述导向组件包括若干对沿翻转滚筒长度方向设置的翻转板和导向轮，所述翻转板与翻转滚筒固定连接，所述导向轮与固定机架固定连接，所述翻转板与导向轮转动连接。

4.如权利要求1所述的翻转脱模方法，其特征在于：所述翻转驱动件包括翻转电机、固定链轮、调节链轮、翻转链轮和传动单元，所述翻转链轮与翻转滚筒固定连接，所述调节链轮的轴芯连接有摆臂，所述摆臂的中部与固定机架之间连接有转轴，所述摆臂远离调节链轮的一端连接有丝杆，所述丝杆远离摆臂的一端与固定机架之间连接有调节螺母，所述翻转电机的输出端、固定链轮、翻转链轮和调