SAMba-UNet: SAM2– Mamba UNet 用于医疗机器人感知中的心脏 MRI.pdf

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SAMba-UNet:SAM2–MambaUNet用于医疗机器人感知中的

心脏MRI

,

GuohaoHuo,RuitingDai,LingShao,HaoTang

Abstract—为了解决自动化心脏MRI分割中的复杂病理术、术中导航和临床决策的自动化辅助,从而实现从

特征提取问题,我们提出了SAMb

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