基于多体动力学的越野车刚柔耦合建模与动力学仿真研究.docx

基于多体动力学的越野车刚柔耦合建模与动力学仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通领域，越野车凭借其卓越的通过性和适应复杂路况的能力，在军事、救援、野外勘探等诸多关键场景中发挥着不可或缺的作用。从军事行动中的物资运输与人员输送，到灾难救援时深入受灾区域开展抢险工作，再到野外勘探助力科研人员探索未知，越野车的身影无处不在，其性能的优劣直接关乎任务的成败与人员的安全。

越野车常常需要应对诸如泥泞、沙地、山地、涉水等极具挑战性的路况。在泥泞道路上，车轮易陷入泥沼，车辆面临打滑、被困的风险；沙地行驶时，松软的沙地会导致车轮下陷，动力传递受阻；山地路况不仅有陡峭的坡度考验车辆的爬坡能力，