计算机控制系统试卷及答案.docxVIP

计算机控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.计算机控制系统通常由哪些基本部分组成？（）

A.输入设备、输出设备、运算器、控制器

B.测量变送单元、输入接口、计算机系统、执行机构、输出接口

C.传感器、调理电路、CPU、存储器、电源

D.数据采集系统、数字信号处理器、控制算法库、人机界面

2.在计算机控制系统中，对连续信号进行离散化的主要目的是什么？（）

A.提高信号传输速率

B.方便进行数字运算和处理

C.增强系统的抗干扰能力

D.减少系统功耗

3.根据采样定理，为了不丢失信息，采样频率fs必须满足什么条件？（）

A.fs≥2*最大信号频率

B.fs≤2*最大信号频率

C.fs≥最大信号频率

D.fs≤最大信号频率

4.在计算机控制系统中，A/D转换器的主要作用是什么？（）

A.将数字量转换为模拟量

B.对模拟信号进行放大

C.将模拟量转换为数字量

D.对数字信号进行滤波

5.Z变换是应用于哪个域的数学工具？（）

A.时域

B.频域

C.复频域（s域）

D.Z域

6.一阶惯性环节的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T和增益K分别表示什么？（）

A.T表示响应速度，K表示系统增益

B.T表示系统增益，K表示响应速度

C.T表示稳态误差，K表示阻尼比

D.T表示阻尼比，K表示稳态误差

7.数字控制器的设计通常基于哪种数学模型？（）

A.模糊逻辑模型

B.神经网络模型

C.差分方程模型

D.频率响应模型

8.在离散控制系统设计中，稳定性分析通常基于哪个概念？（）

A.极点位置

B.频率响应曲线

C.状态空间

D.离散时间傅里叶变换

9.比例（P）控制器的主要作用是什么？（）

A.提高系统响应速度

B.减小系统稳态误差

C.增加系统阻尼

D.提高系统带宽

10.积分（I）控制器的主要作用是什么？（）

A.提高系统响应速度

B.减小系统稳态误差

C.增加系统阻尼

D.提高系统带宽

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.计算机控制系统通常采用______信号在内部进行处理。

2.将模拟信号转换为数字信号的过程称为______。

3.Z变换的逆变换操作称为______。

4.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够______并最终回到______的能力。

5.二阶系统的标准传递函数通常表示为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn称为______，ζ称为______。

6.比例-积分-微分（PID）控制器中，D项的作用是______。

7.在计算机控制系统中，为了保证数据传输的可靠性，常采用______和______技术。

8.数字控制器实现方式主要有直接数字控制（DDC）和______两种基本形式。

9.系统的稳态误差是指系统输出响应进入______状态后，其输出量与期望值之间的差值。

10.抗混叠滤波器的作用是______。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述计算机控制系统相对于传统模拟控制系统的优点。

2.什么是采样保持器？它在计算机控制系统中起什么作用？

3.什么是数字控制器的差分方程实现？请给出一个一阶系统的差分方程实现。

4.什么是系统的稳态误差？影响系统稳态误差的主要因素有哪些？

四、计算题（每题10分，共30分。请写出详细的计算过程和结果）

1.已知一个连续时间系统G(s)=5/(s+2)，试用双线性变换法将其转换为离散时间系统G(z)，采样周期T=1s。请写出转换过程和最终结果。

2.已知某离散控制系统闭环特征方程为D(z)=z3-2.5z2+1.5z-0.25=0。试用Routh-Hurwitz稳定性判据判断该系统的稳定性。

3.设某单位负反馈离散控制系统的开环传递函数为G(z)=0.4(z+1)/(z-0.5)，试计算该系统在单位阶