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2026机器人算法工程师招聘题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于路径规划？

A.K-means

B.A算法

C.PCA

D.SVM

2.机器人视觉中，SIFT算法用于提取？

A.颜色特征

B.角点特征

C.边缘特征

D.尺度不变特征

3.强化学习中常用的策略梯度算法是？

A.Q-learning

B.SARSA

C.A2C

D.Dijkstra算法

4.以下哪个不属于机器人运动学模型？

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静态运动学

5.在机器学习中，过拟合是指？

A.模型在训练集和测试集表现都差

B.模型在训练集表现好，在测试集表现差

C.模型在训练集表现差，在测试集表现好

D.模型在训练集和测试集表现都好

6.机器人传感器中，激光雷达主要用于？

A.检测物体颜色

B.测量距离

C.检测声音

D.检测温度

7.以下哪种算法用于聚类分析？

A.Adaboost

B.Hough变换

C.DBSCAN

D.RANSAC

8.深度学习中，卷积层的主要作用是？

A.降维

B.特征提取

C.分类

D.回归

9.机器人避障算法中，人工势场法的核心是？

A.建立引力场和斥力场

B.进行路径搜索

C.进行特征匹配

D.进行图像分割

10.以下哪种算法可用于图像分割？

A.K-NN

B.GrabCut

C.RNN

D.线性回归

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人算法中常用的优化算法有（）

A.梯度下降法

B.遗传算法

C.粒子群算法

D.牛顿法

2.机器人感知技术包括（）

A.视觉感知

B.听觉感知

C.触觉感知

D.嗅觉感知

3.以下属于深度学习框架的是（）

A.TensorFlow

B.PyTorch

C.Scikit-learn

D.Keras

4.机器人运动控制算法有（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.滑模控制

D.神经网络控制

5.常见的机器人路径规划算法有（）

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.人工势场法

D.蚁群算法

6.计算机视觉中常用的特征描述子有（）

A.ORB

B.BRIEF

C.SURF

D.LBP

7.强化学习的要素有（）

A.环境

B.智能体

C.奖励

D.策略

8.机器学习中的分类算法有（）

A.决策树

B.朴素贝叶斯

C.逻辑回归

D.线性判别分析

9.以下哪些可用于数据降维（）

A.PCA

B.LDA

C.t-SNE

D.KPCA

10.机器人动力学建模的常用方法有（）

A.拉格朗日法

B.牛顿-欧拉法

C.高斯法

D.哈密顿法

判断题（每题2分，共10题）

1.A算法是一种贪心搜索算法。（）

2.卷积神经网络只适用于图像领域。（）

3.强化学习中代理的目标是最大化累计奖励。（）

4.过拟合可以通过增加训练数据来缓解。（）

5.激光雷达不能在黑暗环境中工作。（）

6.机器人运动学研究机器人的力和力矩关系。（）

7.支持向量机可用于分类和回归任务。（）

8.遗传算法是一种基于种群搜索的优化算法。（）

9.图像分割是将图像分成不同区域的过程。（）

10.PCA是一种有监督的降维算法。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述A算法的基本原理。

2.说明卷积神经网络中卷积层和池化层的作用。

3.什么是过拟合，如何避免过拟合？

4.简述强化学习的基本概念。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人算法在工业生产中的应用优势和挑战。

2.谈谈深度学习在机器人视觉中的发展趋势。

3.分析强化学习在机器人决策中的作用和局限性。

4.讨论路径规划算法在不同场景下的适用性。

答案

单项选择题答案

1.B

2.D

3.C

4.D

5.B

6.B

7.C

8.B

9.A

10.B

多项选择题答案

1.ABCD

2.ABC

3.ABD

4.ABCD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.AB

判断题答案

1.×

2.×

3.√

4.√

5.×

6.×

7.√

8.√

9.√

10.×

简答题答案

1.A算法结合了Dijkstra算法的广度优先搜索和贪心最佳优先搜索，通过定义一个启发式函数，计算节点的代价，优先扩展代价小的节点来寻找最优路径。

2.卷积层通过