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面向托育场景的辅助机器人功能需求与交互安全评估框架
目录
一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
研究背景与必要性阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
论文结构与研究路径概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、关键概念与术语阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
基本概念的系统说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
统一术语的使用约定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
三、需求规格的提炼与细分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
需求规格的收集与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1主要功能需求的识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2辅助性需求的补充说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
需求细分的层级模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1功能模块的划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2互动流程的细化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
四、互动可靠性审查模型的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
审查模型的整体结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.1可靠性属性的分层描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2评估指标体系的制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
关键安全机制的实现方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1实时监测与故障检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2互动约束的强制执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
五、案例分析与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
典型情境的模拟实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
实际部署的实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
六、概括与前瞻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
研究成果的综合评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
一、文档概览
1.研究背景与必要性阐释
原文高频词
可选替代表述
托育
婴幼儿照护、0-3岁托管服务
辅助机器人
智能照护终端、AI保育代理
功能需求
能力清单、任务谱系
交互安全
人机共融风险、接触式安保
———正文———
1）人口结构拐点与照护资源“双缺口”
我国0-3岁婴幼儿约4200万，其中32%存在入托需求，而实际入托率仅5.5%，专业保育师缺口高达200万。“人-婴比”普遍高于1∶7的国家红线，传统人力模式已无法回应高质量、可负担、规模化的照护诉求。引入“智能照护终端”被视为缓解人力赤字、稳定服务质量的可行路径之一。
2）技术迭代与场景落地的“错位”
近五年，家用/医疗机器人年均复合增长率38%，但能在托育机构7×24小时运行的AI保育代理不足5款，通过3C认证或SRRC型号核准的更是凤毛麟角。技术供给与托育场景之间存在“功能—需求”错位：
功能侧：强调通用导航、语音识别，缺少哺乳拍嗝、睡眠监测等“微任务”原子能力。
需求侧：更关注防跌落、呛奶救援、感统训练等“保—育—教”一体化能力谱系。
若无系统化的“能力清单”牵引研发，机器人极易沦为“高价玩具”或“移动摄像头”。
3）安全事件倒逼“交互安全”前置
2022—2023年，国内公开报道的托育机器人事件共12起，其中7起为机械臂碰撞，3起为语音识别误唤醒导致惊吓，2起为数据越界传输。虽暂无重大人身伤害，但已引发家长“零容忍”情绪。与工业机械不同，婴幼儿无法签署“安全知情同意”，且其头颈关节、皮肤屏障更脆弱，需将“人机共融风险”评估从“
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