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多轴无人机题库试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪种类型的无人机通常采用多个（多于四个）旋翼来提供飞行控制能力？

A.单旋翼固定翼无人机

B.多旋翼无人机

C.悬挂式无人机

D.气球载无人机

2.多轴无人机飞行控制系统（飞控）中，IMU（惯性测量单元）主要用来测量什么？

A.高度信息

B.无人机相对于地面的位置

C.无人机的姿态（俯仰、滚转、偏航角）

D.电池电压

3.以下哪种电池技术是目前消费级和工业级多轴无人机最常用的动力来源？

A.铅酸电池

B.锂聚合物（LiPo）电池

C.镍氢（NiMH）电池

D.钠离子电池

4.在多轴无人机飞行中，提供前进、后退、左飞、右飞主要依靠哪两种旋翼的协同工作？

A.前方两个和后方两个旋翼

B.左侧两个和右侧两个旋翼

C.两个主旋翼和两个辅助旋翼

D.顶部两个和底部两个旋翼

5.无人机进行精准定位和导航主要依赖于哪种传感器？

A.气压计

B.磁力计

C.GPS/GNSS接收器

D.摄像头

6.下列哪项是无人机飞行的