《汽车机械基础》汽车构件静力分析.pptVIP

3.平面任意力系的简化结果分析①，②，③，将矩为的力偶用两个力和表示，并令。④，，原力系平衡。主矢和主矩进一步简化：4.平面任意力系的平衡条件平面任意力系平衡的充分和必要条件是：力系的主矢和力系对作用面内任一点的主矩同时等于零，即三个独立方程，只能求三个独立未知数。注意事项：尽可能使每一投影方程中只含有一个未知数。应选在未知量最多的交点处。（1）投影轴的选择：（2）矩心的选择：选取与较多的力的作用线相平行或相垂直的轴作为坐标轴。尽可能使每一力矩方程中只含有一个未知数。（1）两矩式平衡方程：（2）三矩式平衡方程：A、B连线不垂直于x轴。A、B、C三点不共线。ABCF例8-8汽车发动机中的活塞连杆机构如图所示，在图示位置时处于平衡，各构件自重忽略不计。已知F=6kN，求力偶矩M和支座O处的约束力。解：①取活塞为研究对象，受力情况如图所示，列平衡方程。即解得②取整体为研究对象，受力如图所示，列平衡方程。即解得方向如图所示。其中，A、B两点的连线不能与各力平行。两矩式方程的形式，即平面平行力系平面平行力系的独立平衡方程的数目只有两个，即其中，y轴不与各力垂直。一、汽车发动机活塞连杆组的受力分析二、汽车转向盘的受力分析【任务实施】一、汽车发动机活塞连杆组的受力分析解：①取连杆BC为研究对象，进行受力分析。由于杆的质量忽略不计，只在B、C两点受力而平衡，因此连杆BC属二力杆，连杆受力图如图（b）所示。②取活塞为研究对象，画出分离体，先画出已知的主动力F，铰链点C处的约束反力可通过连杆BC的受力来分析。活塞上点C的受力与连杆BC上力FC等值、反向。另外，由于活塞在力作用下，有向右运动的趋势，因此受到气缸壁的光滑接触约束，约束反力方向垂直支承面指向活塞，活塞受力图如图（c）所示。（a）活塞连杆组简图（b）连杆受力图（c）活塞受力图二、汽车转向盘的受力分析①驾驶员双手如何用力才能保持转向盘静止不动？②驾驶员双手如何用力才能使转向盘转动？③如果驾驶员双手施加的力增大一倍，双手之间的距离减少一半，转向盘的转动有无变化？①汽车转向盘是转动物体，转向盘保持静止不动，说明转向盘处于平衡状态，也就是转向盘上所有力矩的代数和等于零，即符合力矩平衡条件。所以，驾驶员双手施加的两个力作用在转向盘的力矩应大小相等，方向相反，且力臂大小相等，才能保持转向盘静止不动。②欲使转向盘转动，双手施加在转向盘的两个作用力应大小相等，方向相反，作用线平行，且不在同一条直线上，相当于有力偶作用在转向盘上。③转向盘的转动没有变化。因为作用在转向盘上的力偶矩的大小和转向没有改变，所以根据力偶性质的推论2可知，力偶对转向盘的转动效应没有改变。例8-2试分别画出定滑轮结构中重物与滑轮的受力图。设滑轮本身重力不计，滑轮与轴之间的摩擦忽略不计。解：画分离体与受力图应注意的问题:①分析两物体间相互的机械作用时，应该注意运用作用力与反作用力定理来判断和检查。②善于运用二力构件来帮助进行受力分析，正确运用三力平衡汇交定理。③分析约束反力时应严格区分约束类型，确定相应的约束反力。④不要多画力，也不要少画力。凡是与周围物体接触的位置，均存在约束反力。⑤柔性体约束的约束反力只能是拉力，不会是压力。二、平面汇交力系1.平面汇交力系合成的几何法（矢量法）（1）力多边形法1.在一般情况下，平面汇交力系合成的结果是一个合力。2.合力的作用线通过力系的汇交点。3.合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示，等于力系中各力的矢量和。4.按矢量合成的方法，各力矢首尾相接。5.做力多边形时，所作力矢的顺序与合力的大小、方向无关，即不影响合成结果。几何法结论平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。平面汇交力系平衡的几何条件是：该力系的力多边形自行封闭。（2）平面汇交力系平衡的几何条件（1）力在坐标轴上的投影投影的正负号规定为：当起点投影至终点投影的指向与坐标轴正向一致，则投影为正，反之为负。注意：力在坐标轴上的投影是代数量。2.平面汇交力系合成的解析法（投影法）力在坐标轴上的投影反之，当投影Fx、Fy已知时，则可求出力F的大小和方向：力在坐标轴上的投影与力的分力是不同的，力的投影是