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双目视觉辅助驾驶算法：原理、设计与应用优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，交通事故频发成为了严峻的社会问题。据世界卫生组织（WHO）统计，全球每年约有135万人死于道路交通事故，而人为因素是导致事故发生的主要原因，如疲劳驾驶、注意力不集中等。辅助驾驶技术的出现为降低交通事故发生率提供了有效途径，它通过传感器感知车辆周围环境信息，并根据这些信息对车辆进行智能控制，从而辅助驾驶员做出更安全、准确的驾驶决策。

近年来，辅助驾驶技术发展迅猛，从最初简单的防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC），逐渐向更高级别的自动驾驶辅助系统演进。如今，自适应巡航控制（