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施工安全无人巡检系统自主决策机制研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
施工安全无人巡检系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2硬件平台组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.3软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.4传感器技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.5网络通信与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
无人巡检环境感知与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1巡检环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2多传感器信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3基于点云的三维环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.4基于深度学习的目标检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.5巡检路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
施工安全隐患识别与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1安全隐患类型与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2基于图像识别的危险源检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3基于传感器数据的异常状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.4安全隐患风险评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.5安全预警信息生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
自主决策机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1决策模型框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.2基于模糊逻辑的决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.3基于强化学习的决策优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.4决策规则库构建与推理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.5决策结果验证与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
6.1系统开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
6.2核心功能模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
6.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
6.4测试结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
6.5系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
1.内容概述
2.施工安全无人巡检系统概述
2.1系统总体架构
（1）系统组成
施工安全无人巡检系统主要由以下几个部分组成：
序号
组件名称
功能描述
1
数据采集模块
负责收集施工现场的各种环境参数、设备状态等信息
2
数据传输模块
将采集到的数据传输到数据中心
3
数据处理模块
对传输过来的数据进行处理和分析
4
决策模块
根据分析结果进行自主决策
5
执行模块
根据决策模块的指令执行相应的动作
（2）数据采集模块
数据采集模块主要包括以下几个子模块：
序号
子模块名称
功能描述
1
温度传感器
监测施工现场的温度
2
湿度传感器
监测施工现场的湿度
3
气压传感器
监测施工现场的气压
4
码码识别模块
识别施工现场的各类标识和设备
5
视频
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